GPIO的上电状态是什么？

通电后，GPIO的状态是什么？例如高，低，Hi-Z？

加载时，是否还有任何操作系统会更改任何GPIO的状态？希望不会。

感谢russellstrong，我在这里找到了答案。我引用下面的相关部分

我已经得出有关上拉电阻器/电路对下拉电阻器的灵敏度的结论。首次启动时，RPi没有将GPIO设置为输出。它打开下拉电阻740毫秒。

我已经使用了两个18K电阻（3v3-> GPIO-> GND）来精确查看引脚的状况。这是痕迹。蓝线是3v3电源，黄线是GPIO线。

当开始使用推荐的Debian发行版作为RPi时，GPIO被禁用。您必须分别启用每个引脚。

如果通过/ sys进行操作，您会发现“ Sysfs中的路径”很有趣（在http://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio.txt中搜索）。特别是，您将通过“导出”来启用图钉。以下任何命令均假定您以root特权（sudo或其他方式）运行，或者您已更改了要修改的虚拟文件的权限/所有权。

echo 4 > /sys/class/gpio/export

这将启用GPIO引脚4，然后使/ sys / class / gpio / gpio4存在，其中包含多个虚拟文件。这些文件包括“方向”（定义是输入引脚还是输出引脚），“值”（对于输入是只读的，对于输出是可写的，并且包含当前值），以及其他文件。

echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction # set it as an output pin
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value # set the value to ON
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value # set the value to OFF
echo in > /sys/class/gpio/gpio4/direction # set it as input
cat /sys/class/gpio/gpio4/value # get the value
echo 4 > /sys/class/gpio/unexport # disables pin 4 and removes the gpio4 directory

当然，您可能更喜欢使用一些预先存在的库来执行与您选择的语言一起提供或与之兼容的GPIO。但是，如果您想要简单的东西，则可以直接与sysfs接口以执行非常基本的GPIO。