是否可以在Raspberry Pi上通过RTSP流式传输H.264？

我正在尝试通过使用两个Raspberry Pi板来设置视频会议系统。

如何通过以太网连接通过实时流协议流化H.264协议？

我应该在Raspberry Pi板上开发哪种操作系统？

编辑：这不是与RTSP，但可能会帮助您

您可以尝试如何无延迟地从Raspberry Pi流式传输视频和音频。

在Raspberry Pi视频服务器上安装gstreamer1.0：

1. 在/etc/apt/sources.list中，添加“ deb http://vontaene.de/raspbian-updates/。main ”
2. sudo apt-get update
3. sudo apt-get install gstreamer1.0

开始流式传输视频

1. 在带有命令的Raspberry Pi中：

   raspivid -t 0 -w 1080 -h 720 -fps 25 -hf -b 2000000 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=VIDSERVERIP port=5000
   

开始接收视频

1. 在您的PC上，键入以下命令：

   gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=VIDSERVERIP port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false
   

我在树莓论坛上发布了一个可能的解决方案，它使用基于live555的简单RTSP服务器，该服务器带有H264 V4L2驱动程序，可以从github h264_v4l2_rtspserver找到

有一个名为nginx-rtmp的自定义源-确实很好用，但是在起作用之前您需要做很多事情。它很棒，因为它具有内置功能并支持其他流协议，例如HLS或将MPEG-DASH嵌入网站，而不仅仅是RTMP。将视频流重新打包为flv或mp4时非常有效。

这是有关如何使其工作的博客文章。

唯一严重的前提条件是ffmpeg需要在最新的fork上的Rasbpian上编译（不要使用存储库，因为它很慢）。我认为在Arch上，它具有正确的ffmpeg。在Pi上需要5个小时。尝试查找已编译的版本，或使用qemo进行交叉编译。

简而言之，使用nginx 1.4.1（如果需要，您可以尝试更新的版本）

 cd /usr/scr  
 #clone the latest version of rtmp module for nginx  
 git clone git://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git  
 #download nginx source tested with- 1.4.1  but 1.5.0 is also supported
 wget http://nginx.org/download/nginx-1.4.1.tar.gz  
 tar xzf nginx-1.4.1.tar.gz  
 cd nginx-1.4.1  

您需要获取用于构建和nginx的依赖项（请查看指向博客的链接）。然后在链接到rtmp模块的nginx源内部配置构建。在Pi上构建需要10分钟。

 ./configure --prefix=/var/www \  
             --sbin-path=/usr/sbin/nginx \  
             --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf \  
             --pid-path=/var/run/nginx.pid \  
             --error-log-path=/var/log/nginx/error.log \  
             --http-log-path=/var/log/nginx/access.log \  
             --with-http_ssl_module \  
             --without-http_proxy_module \  
             --add-module=/usr/src/nginx-rtmp-module \  

Raspbian的最新版本包括UV4L驱动程序，该驱动程序修复了PSIPS（h264嵌入的时间框架在原始raspivid驱动程序中被破坏了。）因此，这应该可以解决当前分配的流问题。

这是入门的秘诀：通过网络发送和接收PI Camera视频