将Raspberry Pi连接到Arduino Uno R3的最安全方法

我正在使用Arduino Uno R3开发机器人，并且希望具有无线控制Arduino的能力，例如停止Arduino而不必每次都拔下电源插头。

我想知道将我的Raspberry Pi连接到Arduino的最安全方法，而不会出现很大的电压差的风险。

根据这些页面，我使用了i2c和Serial：http：//blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/和http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi-和arduino-usb-cable /。我尚未查找USB。我问这个问题的原因是，在i2c帖子上它说我应该注意电压差：

它是如何工作的？安全吗？

Raspberry Pi的运行电压为3.3伏，而Arduino的运行电压为5伏。有一些教程建议使用电平转换器进行I2C通信。如果Raspberry Pi以“主”身份运行，而Arduino以“从属”身份运行，则不需要。

我如何安全地连接RPi作为主机和Arduino作为从机。

绝对最安全的将是蓝牙串行。通过Raspberry Pi上受支持的USB软件狗和Arduino上的Bluefruit EZ-Link之类的东西，您可以在没有物理连接的情况下从Raspberry Pi编程和控制Arduino。

次佳的选择可能是通过USB。有一个用于与Arduino和传感器交互的“标准”协议（Firmata），但对于机器人技术而言可能不是理想的选择。

实际上，在您发布的第一个链接中给出了关于如何安全地将RPi连接到Arduino 的问题的简短答案：http : //blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/。我使用那里给出的方法非常成功，并且没有损坏任何组件。

但是你的问题建议你不信任的方法，我认为关键要相信它是理解为什么它是安全的。在您引用的那段之后的段落中对此进行了解释，但也许有太多的细节。关键是5V Arduino上缺少“上拉”电阻。没有它，唯一的电源来自3.3V RPi，幸运的是它足够高，足以让Arduino识别。

如果您不想保留Rpi的USB端口，则可以使用GPIO串行与Arduino通信。Conor O'Neill 有一个很棒的教程，介绍如何将Rpi与Arduino Pro Mini连接。步骤与您的Arduino Uno相同。

您只需要一个LLC（逻辑电平转换器）就可以连接这两个设备。正如您已经提到的，这些设备在不同的电压水平下运行。