有人知道任何内核/驱动程序编程教程吗？

我对使用RPi自学硬件级别编程感兴趣。我在互联网上搜索了一些有关RPi的教程，但我发现的只是一般的“如何编译内核”教程。我对实际的“如何编写内核代码/设备驱动程序”类型的教程更感兴趣。是否有针对RPi的特定教程，或者任何用于硬件级编程的* nix教程都足够？

除非您认识某人，否则我认为您找不到比这更好的资源。

请享用

PS如果链接消失，则该书称为Linux设备驱动程序。

我刚刚从剑桥大学找到了一些东西。

它很容易理解，并且做得很好，介绍了如何将您的第一个操作系统组合在一起：http : //www.cl.cam.ac.uk/freshers/raspberrypi/tutorials/os/

除了LDD书之外，您还可以在free-electrons.com上查看培训课程文档。那里的所有课程资料都是开源的。非常适合那些刚开始进行Linux内核编程的人，或者正在寻找对特定主题/领域有更深入，更广泛了解的人。

首先，您至少可以看一下前两门课程：

• 嵌入式Linux系统开发课程。
• Linux内核和驱动程序开发课程。

并且不要忘记free-electrons.com上的lxr源代码交叉引用站点，您可以在其中检查各种内核版本的源代码。

如果您更喜欢IDE（尤其是NetBeans或Eclipse），并且知道如何运行perl脚本和Makefile，则可以在github.com上查看我的项目Nbk工具。该脚本使您可以使用NetBeans C ++套件完全索引内核项目。它极大地帮助提高了了解更多源代码内部结构和关系的体验。我通常对内核以及我要查看的特定设备进行最小配置，并在NetBeans中进行构建和索引，以仅用于分析内核代码。同时在另一个项目中进行实际开发。该脚本直接在NetBeans中进行了测试，但是使用Eclipse的想法是相同的（您需要修改脚本以适合Eclipse）。