如何从头开始为Raspberry pi构建自定义操作系统？

我是内核和嵌入式Linux的新手。我最近购买了Raspberry Pi，并使用Raspbian启动了它。Pi令我着迷，要了解有关嵌入式的更多信息，我决定制作一个家庭自动化系统。我想使用自己的内核和堆栈。即我不想使用任何操作系统。

为此，我从官方github下载了内核，target_fs，固件和工具链。我已经使用工具链编译了内核。

现在我不知道如何将其放入新的sdcard（格式化为全新的开始）。在启动我的堆栈之前，我需要注意什么？由于我还没有使用ssh或telnet服务器/客户端，所以我怎么知道启动成功。在哪里可以为pi获取ssh / telnet守护进程？我的目标是仅引导Raspberry Pi中的内核（或最低限度）。

内核期望两件事：一个根文件系统和一个init驻留在其上的守护程序。raspbian附带的init是sysV风格的系统。你是不依赖于-通常与Linux中使用其他的init系统（记住：内核是 Linux的）是systemd和upstart-但你确实需要某种类型的初始化系统。

你也可以把init在initramfs中并将其内置到内核，在这种情况下，你可以摆脱无根文件系统，但似乎在这种情况下，毫无意义。

init是内核启动的唯一用户级应用程序。通常，它随后启动使用登录名打开ttys的进程，然后启动可能启动显示管理器，sshd等的其他服务。您可能不需要登录名，但您可能需要tty。您也可以直接直接启动sshd。

我在哪里可以得到pi的ssh / telnet守护进程？

从上游raspbian那里获得它。 这些东西都不是专门为pi写的。 或至少很少。它已用于各种不同的系统。

如果您想为pi进行预编译...好吧，那就是树莓派等^。1

我不知道如何将其放入新的SD卡

您必须使用/boot位于raspbian映像分区中的pi特定的引导程序。

^{1.坦率地说，我认为您正在进行一个大型的吉卜赛人探索活动，根据您的问题所隐含的知识，您几乎没有希望今年完成工作，除非您辞职并致力于全职学习，并且即使这样，您失败的机会也很高，要花费数月才能达到成功的机会。这并不简单。这不简单。也就是说，即使您失败了，您也可能会在此过程中学到一些有用的东西。但是，最好花时间学习了解现有发行版（例如raspbian）以及如何使用它来创建家庭自动化系统。}

对于刚刚起步，我认为您使用嵌入式计算机（特别是在Raspberry Pi级别）有错误的概念。如果您真的想构建自定义的操作系统，建议您从Scratch，LFS，http：//www.linuxfromscratch.org/的 Linux开始。但是，如果您想了解Google的嵌入式系统，则可以从Google搜索“嵌入式系统”，Wikipedia或Embedded开始。 Linux Wiki http://elinux.org/Main_Page。

我有同样的问题。为此，我创建了一些外壳脚本。

http://www.dettus.net/detLFS