我的回答分为两个部分，一个用于运动检测，另一个用于SMS。像这样的项目有两个组成部分：硬件和软件。检测运动是硬件部分，而其他所有部分都是软件。
运动
硬件
要检测运动，请获取运动传感器。我在这里使用Parallax PIR运动传感器：亚马逊会员链接。传感器具有3个引脚：GND，VCC和OUT。将引脚连接到RPi或将它们连接到面包板，然后将引脚从RPi连接到同一面包板。将GND连接至GND引脚（6），将VCC连接至3.3v引脚（1），将OUT连接至GPIO0（11）。
软件
我建议您使用WiringPi库。请按照以下说明在Pi上下载并安装该库：接线Pi Library下载并安装。如果检测到运动，则运动传感器上的引脚读数为高，否则为低。
连续运动结束约10秒钟后，运动探测器将自行复位。因此，在响应单个动作时，销钉可能会击发很多次。为了避免每隔几秒钟收到一次SMS消息，您可能希望在程序中包含逻辑，以等待一定时间后再发送另一条SMS。
短信
您可以通过几种不同的方法来执行此操作。一种方法是订阅提供图书馆的付费服务，您可以调用该图书馆并提供相关信息以发送SMS。Twilio API库就是一个很好的例子。
如果您不想花任何钱，并且手机上已经连接了Google语音号码，则可以使用Steven Hickson为RPi开发的Google语音C ++ API（Google语音C ++ API）。最终结果可能看起来像这样（我写了它，但是没有在RPi上加载和测试它）：
#include <wiringPi.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include "gvoice.h"
int sendSMS(void);
#define MOTION_PIN 0
#define MINUTES_TO_WAIT 5
// some made-up error codes for SMS result
#define SUCCESS 0
#define LOGIN_ERROR 1
#define SMS_ERROR 2
static char *number = "2125551212", *message = "Motion detected!";
int main(int argc, char** argv) {
time_t lastSent, now;
int result;
// track the time we sent the last SMS
lastSent = time(NULL) - 60*(MINUTES_TO_WAIT + 1)
// set up motion pin
wiringPiSetup();
pinMode(MOTION_PIN, INPUT);
while (true) {
if (digitalRead(MOTION_PIN)==HIGH) { // motion detected
// get the current time
time(&now);
// if we've waited long enough, send a message
if (difftime(now, lastSent)/60) > MINUTES_TO_WAIT) {
if (result = sendSMS()) {
print("Message sent!\n");
lastSent = now;
} else {
printf("Error %d. Message not sent!\n", result);
}
}
}
}
}
int sendSMS(void) {
// Uses the Google Voice C++ API by Steven Hickson
GoogleVoice gv;
char *username = "username", *password = "password";
if (gv.Login(username, password)) {
if (gv.SendSMS(number, message)) {
return SUCCESS;
} else {
return SMS_ERROR;
}
} else {
return LOGIN_ERROR;
}
}