Picam的哪种流传输解决方案具有最小的滞后？

这篇文章展示了如何使用VLC进行流式传输。它的工作原理很好，很简单，但是又给了我第二次的延迟。这篇文章使用GStreamer，并且有0.3秒的延迟；我想要更少。

是否可以使用Raspberry Pi图形芯片来加快编码速度？

使用Ubuntu 14.10和Gstreamer，我在1280 x 720 @ 60Hz时达到100到116 ms的延迟。

向@Antonvh坦克，后者使我处于正确的位置。我在这里重现该解决方案，以供以后参考。

要从Pi流：

raspivid -t 0 -b 2000000  -fps 60 -w 1280 -h 720 -o - \
  | gst-launch-1.0 -e -vvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=5 \ 
  ! udpsink host=10.42.0.1 port=5001

要使用gst-0.10在计算机上接收它并将其发送到虚拟v4l2设备（实际上，您需要v4l2loopback）：

gst-launch -v udpsrc port=5001 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtph264depay \ 
! ffdec_h264 ! ffmpegcolorspace ! v4l2sink device=/dev/video1

然后，您可以/dev/video1使用任何支持v4l2捕获的软件打开设备。

对于gst-1.0解决方案（v4l2loopback在gst-1.0中不起作用），我让您看到Antonvh博客文章。

我实现了200毫秒的延迟！诀窍：从Pi发送的帧少于在远程读取的帧，这可以确保缓冲区保持空着。

这是我拍摄的RPi拍摄秒表的照片。它显示了时差。

这是我使用的食谱。首先在笔记本电脑（Mac）上执行以下操作：

nc -l 5001 | mplayer -fps 24 -cache 1024 -

然后在RPI上开始流式传输：

raspivid -t 999999 -w 1280 -h 720 -fps 20 -o - | nc 192.168.178.22 5001

确保：

• 首先安装mplayer。只有Homebrew方法对我有用。常规下载已损坏。
• 将上面的IP号码更改为笔记本电脑的号码。

我使用以下视频食谱：http : //archpi.dabase.com/#sending-and-receiving-pi-camera-video-over-the-network

您是否尝试过https://github.com/thaytan/gst-rpicamsrc？应该稍微简化一下。Tbh，我一定不会尝试。

0.3s的滞后相当不错。