如何在带有lighttpd的python CGI脚本中包含RPi.GPIO？

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我最近设置了python以通过CGI与lighttpd一起使用（请参阅此处）。但是，在我加入RPi.GPIO的那一刻，脚本停止执行（我假设是因为没有HTML输出），但是错误日志（/var/log/lighttpd/error.log）中没有错误输出。

gpio.py

import RPi.GPIO as GPIO

print "<html>"
print "\t<head>"
print "\t\t<title>GPIO</title>"
print "\t</head>"
print "\t<body>"
print "\t\t<p>"
print "\t\t\tGPIO #17 status: "
print "\t\t</p>"
print "\t</body>"
print "</html>"

为什么脚本不执行？是因为权限？当然，包括该库不应该要求任何特殊权限吗？为什么脚本或错误日志中没有任何错误输出？

python lighttpd rpi.gpio

— 马克·英格拉姆
source

这可能是所包含文件或文件位置的以下权限/所有权中的一个或两个。要解决此问题，请尝试将包含的文件移至与您尝试运行的文件相同的目录，并确保该文件与您运行的脚本属于同一用户。如果这解决了问题，请告诉我们，我们可以指导您进一步设置权限/所有权和设置包含搜索路径。

— 史蒂夫·罗比拉德

我是Python的新手，RPi.GPIO是实际文件吗（在哪里）？\ cgi-bin \ gpio.py由pi：pi拥有，并且www目录的权限为www-data：www-data。

— Mark Ingram 2012年

好的，需要控制GPIO引脚的任何文件都需要以root用户身份运行（这将在通过Web完成操作时打开一个安全漏洞）。话虽如此，如果您在尝试让lighttpd和CGI以root用户身份运行之前从命令行运行脚本，则将可以更轻松地调试所有问题。要安装RPi.GPIO模块，请遵循以下指示：Learn.adafruit.com/…。您有电子经验吗？您打算使用GPIO引脚做什么

— Steve Robillard 2012年

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啊，我已经测试过了，一个简单的脚本import RPi.GPIO as GPIO确实需要root权限！现在我想我需要获得lighttpd以root身份运行（这只是一个家庭项目）。

— 马克·英格拉姆

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检查了这一点作为一个选项，以root身份运行stackoverflow.com/questions/89228/...

— 史蒂夫罗比拉德

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您可以尝试在“导入RPi.GPIO”之前添加：

import sys 
sys.stderr = sys.stdout
try:
    import RPi.GPIO as GPIO
except Exception as e:
    print e

这可能有助于诊断错误。

并在html输出之前添加以下行：

print "Content-Type: text/html"     # HTML is following
print                               # blank line, end of headers

参见http://docs.python.org/library/cgi.html

— 奥克塔诺夫
source

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遵循okertanov的建议后，我发现您实际上不能RPi.GPIO在python CGI脚本中使用，因为它需要root访问权限。我通过调出WiringPigpio附带的命令行应用程序来解决此问题，可以从非root用户帐户调用该应用程序。

# Read the GPIO pin using the gpio application

import subprocess as s

def ReadGpio(pin) :
    process = s.Popen(["/usr/local/bin/gpio", "-g", "read", pin], stdout = s.PIPE)
    data, _ = process.communicate()

    data = str.replace(data, “\r”, “”)
    data = str.replace(data, “\n”, “”)

    return data

— 马克·英格拉姆
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# 表示Python中的注释

只需使用

import RPi.GPIO as GPIO

现在您需要解决权限问题

— 约翰·拉鲁伊
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抱歉，这是我的错误，我复制了代码，并将该行注释掉。我已将其从原始问题中删除。

— 马克·英格拉姆

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本教程建议创建一个特殊的Python副本并为其授予root用户特权，如下所示：

//check current version
pi@raspberrypi /var/www $ ls -l /usr/bin/python
lrwxrwxrwx 1 root root 9 Jun  6  2012 /usr/bin/python -> python2.7

//copy and chmod
pi@raspberrypi /var/www $ sudo cp /usr/bin/python2.7 /usr/bin/pythonRoot
pi@raspberrypi /var/www $ sudo chmod u+s /usr/bin/pythonRoot

//check that new version has more priveledges
pi@raspberrypi /var/www $ ls -l /usr/bin/pythonRoot
-rwsr-xr-x 1 root root 2674528 Mar 17 18:16 /usr/bin/pythonRoot

然后，要制作您的CGI，请转到sudo nano /etc/lighttpd/lighttpd.conf您.py要从中定向文件的位置，然后更改/usr/bin/python/为新的/usr/bin/pythonRoot/

— 瑟夫·里德（Seph Reed）
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