接下来是史蒂夫·罗比拉德（Steve Robillard）提供的问题和出色的答案：
如何从我自己的程序向BCM2708的硬件看门狗而不是Linux看门狗守护程序发送心跳信号？换句话说，如果我的程序没有运行（在启动时执行），我想重置RPi，不仅要冻结整个系统。
谢谢。
Answers:
您可以，这很容易。RPi具有一个实现标准Linux看门狗API的Linux模块。您可以在此处找到此文档。
现在，如果您阅读此书，您将知道有一个名为的特殊设备文件，/dev/watchdog并且要使用watchdog该文件，必须先打开该文件并写入一些数据（一个字节，最好写入除“ V”以外的其他内容，我会在稍后解释）。如果您不会足够长时间将任何内容写入此文件，watchdog将触发重新启动。您可以在此处找到示例程序（非常简单）。
请注意，在正常情况下，如果关闭/dev/watchdog，watchdog可以将其禁用。有一种称为“魔术关闭功能”的特殊模式，该模式似乎由RPi驱动程序实现，但AFAIK在默认内核配置（CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT选项）中未启用。在这种情况下，即使您关闭，重启也将被触发，/dev/watchdog除非您在退出应用程序之前向其写入“ V”。
您应该测试一下自己是否确实被禁用（我现在没有RPi可以测试），但是如果没有，则对您不利。如果您的应用程序崩溃，则将关闭看门狗设备文件，并且不会触发重新启动，这就是您想要它的原因。在这种情况下，您可以更改内核配置并重新构建它，也可以编写一个自定义应用程序来监视主应用程序是否正常运行（例如，使用某些IPC方法）。
还有一个ioctl API，它使您可以做更多事情watchdog。例如，您可以设置一个不同的超时-使用WDIOC_SETTIMEOUT的IOCTL（似乎受RPI驱动程序支持）或获取超时-使用WDIOC_GETTIMEOUT的IOCTL（似乎也受支持）。您可能要使用它来修改默认超时（10秒）。硬限制为16秒。这是一个例子：
int timeout = 15;
int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);
如果需要，还可以将IOCTL与WDIOC_KEEPALIVE一起使用，而不是编写字符。两种方法均有效。
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