我是一名高级应用程序开发人员（C＃，python），我想着手进行低级嵌入式应用程序开发。剑桥大学发布了一系列教程，教您如何为Raspberry Pi创建名为Baking Pi的操作系统。我打算在此处发布有关本教程的问题，并在进行过程中更新答案。甚至发布一些我自己想出的观点。
所以我一直跟着第一课，我已经很困惑了。这是页面链接。
本教程的第一部分说我们需要（我假设）通过将值0x20200000写入寄存器r0来打开GPIO控制器。我在数据表的任何地方都找不到此类相关信息。（链接）。我看过GPIO部分，但没有看到16个寄存器或r0的任何指示。这些信息在哪里？
首先，本教程讨论有关打开OK LED（即状态LED）的问题。您可能想知道手册中的哪个地方说GPIO 16已连接到OK LED。不会的 您需要查看Raspberry Schematics，并找到与status_led连接的GPIO。这是原理图的链接。第2页，块BCM2835。
因此，目标是选择GPIO16引脚。（更多更新即将发布...）
Answers:
这是该教程中的相关信息：
计算机中的地址只是数字，因此数字0x20200000恰好是GPIO控制器的地址。这只是制造商的设计决定，他们可以使用任何其他地址（前提是它与其他任何地址都不冲突）。我知道这个地址仅是因为我在手册[3]中进行了查询，但地址没有特定的系统（除了它们都是十六进制的大整数）。
r0只是处理器上的一部分内存，您可以在其中存储所需的任何信息；这些被称为通用寄存器。我们将GPIO控制器的位置写入该位置，以便以后可以重用它，就像在高级编程中通常使用变量一样。
我认为值0x20200000实际上是指第90页上的表中的第一个内存位置。您会注意到，在写入寄存器之前，我们将其递增4，从而为我们Function Select 1（见表）提供了控制几个引脚的寄存器，包括我们要写入的内容。
这些帮助有用？
感谢Jivings和emcconville回答了这个问题。
在数据手册pdf中，第6页的ARM物理地址部分，有一个部分说
外设的物理地址范围从0x20000000到0x20FFFFFF。外设的总线地址设置为映射到从0x7E000000开始的外设总线地址范围。因此，此处在总线地址0x7Ennnnnn上公告的外围设备在物理地址0x20nnnnnn上可用。
转到第90页，该表的第一行指出：
0x7E200000 GPFSEL0 GPIO功能选择0 32 R / W
因此0x7E200000转换为物理地址0x20200000，这是GPIO功能选择0位。
至于r0，ARM中有16个通用寄存器，我们可以使用它们存储数字，这就是为什么在本教程中他选择r0的原因，因为它是第一个可用寄存器。
寄存器r0通过r12是通用的。自然地，最简单的开始是r0。正如Jivings所指出的，该手册列出了每个地址，并指出：
外设的物理地址范围从0x20000000到0x20FFFFFF。