如何使Raspivid跳过h264编码？（摆脱了5秒的延迟流视频）

当使用Pi和PI-Cam作为监控摄像头时，有成千上万的论坛和话题讨论如何摆脱5秒钟的延迟。许多教程展示了如何使用vlc通过RTP协议对图像进行编码和流传输，这会导致〜5秒的延迟。

据我说，原因是raspivid正在将流编码为H264，而VLC必须再次对其进行解码，然后将其重新编码为任何RTP。命令行如下所示：

raspivid -w 640 -h 480 -o - -t 0 |cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264

第一部分告诉raspivid将视频流传输到标准输出：

raspivid -w 640 -h 480 -o - -t 0 

管道后面的部分告诉VLC进行拾取，并使用h264对其进行解码：

cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264

这种多路复用和多路复用是相当多的资源！

我在github上找到了raspicam的来源，并且我认为可以在encoder_buffer_callback方法中执行某些操作（当前在848行）以跳过编码。但是我不擅长c语言，也不熟悉视频编码，因此我不知道从哪里开始。

在Github上，我可以看到330个fork，但是它们似乎并不是专门针对raspicam的（而是针对整个userland项目）。我迷失了寻找去掉编码或实现更简单的东西（例如mjpeg）的fork的想法。

具备c和视频编解码器知识的人可以帮助我和其他专长的用户摆脱延迟吗？解决方案可能已经在其中一个分支中了，但是我花了数小时没有任何运气来寻找它。

ps我不是在寻找浏览器解决方案，但我最终希望将其流式传输到Synology，最好使用mjpeg流式传输（但不是通过网页，而是大多数商用ip-cam内置的标准mjpeg流）。第一步是摆脱h264的束缚。

那可能不是您想要的答案，但是我根本不建议您使用VLC流。

对于一个学校项目，我尝试了一些流媒体选项（也在RPi上！）：

• VLC
• MJPEG
• GStreamer

使用VLC和MJPEG（和其他一些不太知名的），我不得不延迟3到5秒..
使用的GStreamer，无延迟，并用最佳分辨率（和很多更多的选择）！
如果您有兴趣，可以在这里查看。

如果您要使用它，这是我的管道：

raspivid -t 0 -w 640 -h 480 -fps 25 -b 1200000 -p 0,0,640,480 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=YOUR_IP port=YOUR_PORT

自从我第一次提出这个问题以来，有些人就一直在为此进行努力，而到了此时，有几种选择（奇怪的是，还没有人回答这个问题）。我已经尝试过RaspberrIPCam并取得了一些成功，但是rtsp数据包似乎有一个非常短的TTL之类的东西。将Pi直接连接到PC旁的路由器上，它将可以正常工作。但是，一旦我将凸轮安装在需要的位置，并尝试使用两个路由器之间的两个路由器访问流，就不会出现图像。我检查了源代码，发现TTL设置为最大值。我从来没有完全弄清楚。

当前，我建议RaspberryIPCamera拥有一个不错的用户界面（请参见屏幕截图），甚至还有一个现成的SD卡图像。我已经尝试过SD卡，但是恢复为按此处所述进行手动安装非常成功（我当前的安装）。还提供了将其连接到Synology DiskStation的说明，并且在我的系统上可以正常使用。SD卡映像的问题是我无法将文件系统扩展到SD卡的全部范围（我还想在其上运行其他内容以通过GPIO引脚控制某些继电器）。

上面的解决方案使用UV4L项目的组件。此页面上的UV4L项目的文档还提到：

除其他外，它提供了一个Web界面，可以通过它以各种方式查看视频流，还提供了一个Control Page，该页面可以在与任何Video4Linux应用程序一起流传输时完全控制摄像机设置。

我还没有尝试过它（因为我不想弄乱我的当前设置）。