你好覆盆子的人！
我发布了一个新问题，因为我在raspberrypi.stackexchange上没有足够的代表才能对此帖子发表评论：https : //raspberrypi.stackexchange.com/questions/15000/stream-video-from-rpi-cam -to-android-phone可以解决我的问题，只有我无法使它起作用:(
简而言之，我想通过我的Android控制机器人，机器人内部是带有树莓派相机的树莓派。因此，对于初学者来说，我只想将视频从机器人流式传输到手机上的Java应用程序。
。
关于上述问题的第一条评论链接到该帖子，该帖子显示了如何使用PS眼睛作为摄像头将视频从Raspberry流式传输到Android手机。
“ alex”的第四个评论说，关于使用树莓派pi摄像头而不是PS摄像头摄像头：
I've found the solution: I had to install the uv4l driver
to use the RaspiCam as /dev/video0 and I had to modify the gst-server.sh :
inserted videoscale !\ after ffmpegcolorspace !\ and it works :)
因此， 我按照本指南在树莓派上安装uv4l驱动程序：http : //www.linux-projects.org/modules/sections/index.php? op=viewarticle&artid =14
我认为正在运行这些终端命令：
wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc && sudo apt-key add ./lrkey.asc
Adding line to apt sources -->> deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main
sudo apt-get update
sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
sudo apt-get install uv4l-raspicam-extras
现在，如果我快速测试UV4L驱动程序
dd if=/dev/video0 of=snapshot.jpeg bs=11M count=1
我得到的只是一张全黑的快照。
另外，如果我尝试重新启动驱动程序：
sudo service uv4l_raspicam restart
我收到此警告：
pi@raspberrypi /etc/uv4l $ sudo service uv4l_raspicam restart
[....] Starting UV4L Raspberry CSI Camera Driver: uv4l
<notice> [core] Trying built-in driver 'raspicam'
<warning> [core] Driver 'raspicam' not found
<notice> [core] Trying driver plug-in 'raspicam'
<notice> [driver] Raspicam Video4Linux2 Driver v1.9.19 built Jul 12 2014
<notice> [driver] Selected format: 1920x1080, encoding: mjpeg, JPEG Video Capture
<notice> [driver] Framerate max. 30 fps
<notice> [driver] ROI: 0, 0, 1, 1
<notice> [core] Device detected!
<notice> [core] Loading the CUSE kernel module
<notice> [core] Registering device node /dev/video0
任何见解都将不胜感激！而且，对冗长的帖子很抱歉:(
非常感谢！