如何从Raspberry Pi相机流式传输视频并实时观看

我是Raspberry Pi的新手，甚至是Raspberry Pi相机的新手。我已经在网上看到了很多有关Raspberry Pi相机的教程，但是还没有找到使我像使用网络摄像头（使用SimpleCV或OpenCV）那样直接从Raspberry Pi相机流式传输的内容。希望有人能指出我正确的方向。

Diego提出的解决方案很好，除了它的速度很慢而且视频延迟很大，因为那里的vlc重新流了raspvid的流。从2013年12月12日开始，有一个官方的v4l2驱动程序可用：http : //www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 这使上述重播过时。只需加载模块并使用它：

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

这会在端口12345上创建一个http流，您也可以使用其他格式，例如Diego答案中的rtcp。在此处阅读更多信息：https : //web.archive.org/web/20151012014829/http : //www.videolan.org : 80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

您可以在多个选项之间进行选择。在我的工作中，我们使用VLC将Raspberry Pi Camera捕获的视频从服务器机房流传输到办公室。这样做的一个缺点是大约有5秒钟的延迟，我还没有找到解决方案。以下是我们的设置：

1. 安装并更新了raspbian并确保您的相机已启用（通过运行sudo raspi-config并选择“启用相机”来启用它）
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. 安装vlc

   sudo apt-get install vlc
   

3. 创建脚本以使用以下内容启动流，或运行命令（如果仅运行命令，则无法执行其他任何操作）。

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. 使脚本可运行

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. 如果要自动启动流，则必须将脚本添加到crontab。为了使这项工作有效，我必须制作另一个由cron运行的脚本（OBS！VLC不能以sudo运行，因此请确保您位于正确的cron中）。sudo nano myscript2.sh：

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   然后：

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. 要观看视频流，请在与用于流式传输的树莓派相同的网络上的计算机上打开VLC。按媒体->打开Networkstream，然后将以下内容粘贴到字段中：

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

如果您不关心FPS（每秒帧数）并且不希望有任何延迟，则可以使用MJPEG。您可以在此处了解更多信息

关注此有关树莓派摄像头模块维基。希望您找到想要的东西。

我尝试了一些选择。但是，我使用该项目找到了最佳结果： eLinux社区的RPi-Cam-Web-Interface

流的延迟几乎为零。

祝好运 ：）

我发现的最简单的方法是，使用树莓派相机从无头的树莓派获取实时视频。

该解决方案可以直接使用，而无需在PI上安装其他软件。

在PI上：

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

在计算机上，可以使用VLC流式传输：

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

（假设192.168.66.154是PI的IP地址）

我在树莓论坛上发布了一个可能的解决方案，使用基于live555的轻型RTSP服务器，该服务器带有支持H264捕获的V4L2驱动程序：

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

接下来，您应该可以使用以下命令访问RTSP流：

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L（也）支持标准HTML5视频和音频流，无需进行配置。其他选项也是可能的，例如通过http的MJPEG。

更新：

UV4L现在还支持通过Web向Jitsi Meet Rooms进行实时音频和视频广播。无需特殊配置。只需输入您的姓名，房间并单击“ 开始”即可。

第二次更新：

UV4L现在也支持H264硬件编码的视频，包括全fps，高清和将来可能的全高清。

双方mjpeg_streamer并motion似乎比CVLC更好的延迟。

使用 mjpg_streamer

mjpeg_streamer 需要编译，但是github上的说明很简单。

编译后，可以通过start.sh从项目目录启动或直接运行（在项目目录中）运行它：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

8090TCP端口在哪里。如果未指定，则8080默认使用端口。该start.sh脚本包含一些带有附加选项的用法示例。

使用 motion

Motion包含一项systemd服务，可在启动，停止或重新启动时轻松进行自动启动。

要在IP网络摄像头模式下使用它，应在以下位置设置以下设置/etc/motion/motion.conf：

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

接下来，/etc/default/motion设置：

start_motion_daemon=yes

要使服务在启动时自动启动：

systemctl enable motion

使用systemctl start/stop/restart motion了相应的动作。

默认流端口为8081。端口设置在stream_port中/etc/motion/motion.conf。

我不知道您是否正在寻找监视软件，但是我已经成功安装并运行motion了软件运动检测器。您应该看一下官方指南。

我已经能够在Raspberry Pi 2上使用uv4l WebRTC 流式传输视频。这非常容易。只需按照本教程进行即可。希望对您有所帮助。

我在Windows 7上获取视频流时遇到了麻烦。有很多Linux解决方案，直到现在我都无法在Windows上复制它们。最终我得到了一个非常快速的解决方案：

1. 获得Windows版本的Netcat：http : //joncraton.org/files/nc111nt.zip，解压缩并添加到路径
2. 得到一个新版本的mpc-hc，可以从stdin中读取：https : //mpc-hc.org/downloads/ install并将其路径也添加到path（我的是64位，但希望32位可以以及

在树莓派上：

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

在Windows机器上：

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

因此，我认为，没有任何东西可以重新打包或重新打包，重新混合或如此。来自raspvid的二进制流被馈送到mpc并显示。我的覆盆子通过wifi进行操作，因此起初我得到了一个合理的延迟，将延迟缩短了大约半分钟，降至0.2-0.3秒。

不幸的是，我无法以相同的方式使用vlc，因为nc -l -p 5001 | vlc -打开vlc窗口时没有任何视频。

我将Nginx与RTMP支持一起用于流媒体传输到世界，并与avconv一起用于处理摄像机输入。可以在Github上找到代码。

尽管彼得·汉森（Peter Hansen）的代码很可能在LAN上可以正常工作，但出于完整性考虑：TCP的数据完整性与实时性有关。在实时流中，为了及时显示，某些数据丢失可能是可以接受的。在这种情况下，UDP可能更好。我尚未测试该代码。

如果它是安全摄像机，则可以考虑多播。现代路由器甚至可以做到100美元的模型。

我已经按照README.md上的说明从我的pi上的https://github.com/BreeeZe/rpos安装了ONVIF解决方案。

唯一的区别是我已经安装了node v8.4.0。这使我可以在连接到同一网络的NVR中查看摄像机的输出。此外，可以使用地址通过VLC播放器网络流直接播放摄像机rtsp://192.168.1.3:8554/h264

一会儿也遇到了类似的问题：

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

它比其他提议的解决方案更准，但我认为如果优先考虑通过Web的低延迟，则效果很好。

适用于大多数浏览器（甚至是480p的移动设备），而无需在浏览器上安装任何插件。