同时记录和流式传输来自摄像机的视频

我正在使用带有picamera的Camera Module从Pi录制视频：

import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.start_recording('1.h264')
    camera.wait_recording(5)
    for i in range(2, 11):
        camera.split_recording('%d.h264' % i)
        camera.wait_recording(5)
    camera.stop_recording()

我分别使用的组合raspivid和gstreamer从pi流式传输视频，没有任何延迟。有没有一种方法可以同时使用python存储和传输素材？

我的想法是必须有一种使用相机作为输入并创建两个输出源的方法：一个用于存储的720p视频和一个使用gstreamer进行流传输的缩小的240p视频...？

该tee命令默认从标准输入读取并复制到任意数量的文件以及标准输出，man tee有关详细信息，请参阅。这意味着您可以要求tee从输入创建文件，然后将输出通过管道传输到其他文件。

从理论上讲，增加一条额外的管道确实会增加效率。至于这是否重要，您将不得不使用自己的流式传输方法自行判断。我当前的方法在全分辨率下并不令人满意。现在这不是一个很大的兴趣，但是当它出现时，我会尝试找到更好的东西（例如，据说gstreamer比clvc更好）。

但是，值得注意的是，同时在本地保存在pi上的文件质量非常好，因此活动不会干扰raspivid。这是一个例子：

raspivid -o - -t 0 | tee test_video.h264 |
cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dest=:8080' :demux=h264

为了便于阅读，我将其分为两行；您可以在|（pipe）之后按回车键并完成命令，就像可以通过断开一行一样\。您可以cvlc用任何您想要的替换。同样，尽管溪流质量较差，但效果还是test_video.h264不错的。

如果我将分辨率降低到640x360，则这种安排很好，通常会有一到两秒的延迟。我认为tee或第二根管道对流的质量没有任何影响；这些服务器的吞吐量比此处所需的吞吐量高得多，并且不需要太多系统资源。

CPU的运行速度为35-45％，与无视频流时相同tee。

上面的goldilocks答案一点都没错，但这是专门针对picamera API的另一种。您可以使用自定义输出执行此类拆分（任意方式），然后将输出发送到多个目标。在您的情况下，如果要记录到文件和套接字中，可以执行以下操作：

#!/usr/bin/env python

import io
import picamera
import socket


# An output (as far as picamera is concerned), is just a filename or an object
# which implements a write() method (and optionally the flush() and close()
# methods)
class MyOutput(object):
    def __init__(self, filename, sock):
        self.output_file = io.open(filename, 'wb')
        self.output_sock = sock.makefile('wb')

    def write(self, buf):
        self.output_file.write(buf)
        self.output_sock.write(buf)

    def flush(self):
        self.output_file.flush()
        self.output_sock.flush()

    def close(self):
        self.output_file.close()
        self.output_sock.close()


# Connect a socket to a remote server on port 8000
sock = socket.socket()
sock.connect(('my_server', 8000))

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.framerate = 24

    # Construct an instance of our custom output splitter with a filename
    # and a connected socket
    my_output = MyOutput('output.h264', sock)

    # Record video to the custom output (we need to specify the format as
    # the custom output doesn't pretend to be a file with a filename)
    camera.start_recording(my_output, format='h264')
    camera.wait_recording(30)
    camera.stop_recording()