如何使用raspivid和VLC，GStreamer或Netcat将视频流传输到Linux或OS X？

• Netcat（nc）似乎是延迟最小的产品。

• 以我的经验，VLC的延迟最大。另一方面，有一个用于Android的VLC客户端，这很方便。

• <IP-OF-THE-CLIENT> 是应该接收视频流的计算机的IP。

• <IP-OF-THE-RPI> 是Raspberry Pi的IP。

使用Netcat：

在客户端上

（首先在客户端上，然后在服务器（RPi）上运行命令）。

的Linux

nc -l 2222 | mplayer -fps 200 -demuxer h264es -

OS X

nc -l 2222 | mplayer -fps 200 -demuxer h264es -

在RPi上

/opt/vc/bin/raspivid -t 0 -w 300 -h 300 -hf -fps 20 -o - | nc <IP-OF-THE-CLIENT> 2222

使用GStreamer：

在客户端上

的Linux

gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=<IP-OF-THE-RPI> port=5000  ! gdpdepay !  rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false

OS X

gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=<IP-OF-THE-RPI> port=5000  ! gdpdepay !  rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! osxvideosink sync=false

在RPi上

/opt/vc/bin/raspivid -t 0 -hf -fps 20 -w 300 -h 300 -o - | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=<IP-OF-THE-RPI> port=5000

使用VLC

在客户端上

客户端甚至可能在手机上（我在Android上尝试过）。

只需在VLC客户端中从网络打开：

http://<IP-OF-THE-RPI>:8090

在RPi上

/opt/vc/bin/raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

更好：

在rpi上：

raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -hf -ih -fps 20 -o-| nc -k -l 2222

在你的电脑：

mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg：// tcp：//10.0.1.3：2222

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