Raspberry Pi在启动时自动启动程序

我建立了一个无线传感器网络，该网络由两个装有传感器的Raspberry Pi（runnnig Raspbian）和一个收集数据的基站Raspberry Pi组成。

每次我要运行该系统时，我都必须登录到每个传感器单元并运行两个循环的Python程序，一个用于收集传感器数据，另一个用于传输到基站。

这些设备将进入无法访问互联网的尴尬位置，因此随身携带显示器，键盘和鼠标让它们运行起来并不容易。有什么方法可以设置它们以自动登录，运行程序1，然后在启动时自动运行程序2？

您可以将这两个程序添加到rc.local文件中。这将在启动时运行它们。可以在http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md中找到更多信息。

Xer0FyT的答案可能是在PI上自动启动程序的最简单方法。但是，一旦启动的程序由于某种原因而崩溃，因为没有进程监视，它将无法重新启动，就会出现问题。我个人建议使用daemontools代替。设置非常简单（并包含在Raspbian中）。基本上，您将创建一个服务目录，其中包含run启动程序的Shell脚本。然后，daemontools将确保您的程序由于任何原因崩溃时已启动和重新启动。

设置daemontools非常简单。只是

apt-get install daemontools daemontools-run

然后创建包含可执行运行脚本的服务目录：

# create the service directory
mkdir -p /service/my-service

# create the run script
cat > /service/my-service/run <<EOF
#!/bin/sh
echo "I'm an example service executed by daemontools"
sleep 1
# Replace those 2 lines with a real call to your program like this:
# exec /my/program.py --arguments
EOF

# make it executable
chmod 755 /service/my-service/run

查看/service/my-service/run并编辑它，以便它启动您自己的程序，而不是运行echo。完成后，将该目录符号链接到/etc/servicedaemontools中，以便自动（重新）启动该目录：

cd /etc/service
ln -s /service/my-service .

大约5秒钟后，您的程序应运行。您可以使用以下方式启动/停止它

# stop it
$ svc -d /service/my-service

# start it
$ svc -u /service/my-service

也可以登录到（例如）syslog。因此，程序的输出不会丢失。我在这里写了一篇更完整的博客文章：https : //info-beamer.com/blog/running-info-beamer-in-production

1. 在Raspian中，单击菜单，首选项，主菜单编辑器
2. 单击首选项，然后检查LXSession的默认应用程序
3. 单击确定，然后关闭主菜单编辑器
4. 现在单击“菜单”，然后在“首选项”下单击“ LXSession的默认应用程序”
5. LXSession配置打开
6. 点击自动启动
7. 在“手动自动启动的应用程序”下，粘贴到您的Java命令行中
8. 点击添加

9. 关闭LXSession配置应用程序并重新启动pi

   您的Java应用程序应在重新启动后运行

您可能已经cron安装了PI的一些内部管理任务。

搜索man 5 crontab了@reboot。

您可能需要研究service。您可以创建一个初始化脚本，该脚本是系统初始化的一部分，并将其置于适当的运行级别。

运行man service。

这是创建初始化脚本的指南：http : //www.novell.com/coolsolutions/feature/15380.html

只需点击此链接。

假设您在桌面上有test.txt，则示例可能是：

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
@leafpad /home/pi/Desktop/test.txt

而且有效！