从Windows开发Raspberry python脚本

我想从Windows方面开发一个Raspberry python脚本，出于以下几个原因：我想在我的计算机上保持所有代码（更多）的安全，以防万一我油炸RPi /尝试其他项目/重新安装Pi。另外，我的两个屏幕的主计算机都在Windows上，我发现在SSH（带腻子）上使用vim并不是一种好方法（个人观点，但我认为它不符合人体工程学）。

我发现了这一点：http : //visualgdb.com/tutorials/raspberry/这似乎使我能够为Raspberry开发C +应用程序，并对其进行远程编译等等。

python脚本开发是否有等效的工具？

基本上可以让我：

1. 在Windows上以python开发
2. 点击“运行”按钮并将脚本部署到RPi，然后启动
3. （梦想解决方案）要放置断点并进行调试？

查看PyCharm。多年来，我一直是快乐的付费客户，但也提供免费的社区版本。

有一个文件监视程序插件，可以将文件复制到远程计算机（您的RPi）上。并且它具有执行远程调试的能力。

连接调试模块

关于设置PyCharm远程调试，首先要做的是连接pycharm-debug.egg。我使用的是Mac，文件位于/Applications/PyCharm.app/Contents/debug-eggs/pycharm-debug.egg。我使用以下命令将其复制到我的RPi：

scp /Applications/PyCharm.app/Contents/debug-eggs/pycharm-debug.egg pi@mediapi:

该文件必须在Python路径中的某个位置才能被找到。我通过运行以下命令寻找合适的地方：

pi@mediapi ~ $ python -c 'import sys; print sys.path'
['', '/usr/lib/python2.7', '/usr/lib/python2.7/plat-linux2', '/usr/lib/python2.7/lib-tk', '/usr/lib/python2.7/lib-old', '/usr/lib/python2.7/lib-dynload', '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages', '/usr/lib/python2.7/dist-packages', '/usr/lib/pymodules/python2.7']

我认为从该列表/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/中最合适（因为它位于中/usr/local），因此：

sudo mv pycharm-debug.egg /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/

我们需要一个.pth文件将其注入到路径中：

pi@mediapi ~ $ echo /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pycharm-debug.egg | sudo tee -a /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pycharm-debug.pth

最后，验证设置：

pi@mediapi ~ $ python -c 'import pydevd; print pydevd'
<module 'pydevd' from '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pycharm-debug.egg/pydevd.py'>

太酷了，调试模块已连接好。开始调试脚本。我将调试为这篇文章编写的侦听器脚本。

PyCharm设置

在PyCharm中，转到 Run -> Edit Configurations...

点击+左上角的标志，然后选择Python Remote Debug。只需为其命名，remote debug就可以完成。点击确定。

现在单击Run -> Debug 'remote debug'，您将在调试控制台中看到一条消息，Use the following code to connect to the debugger

复制这些行，以我为例，它们最终看起来像这样：

import pydevd
pydevd.settrace('localhost', port=56112, stdoutToServer=True, stderrToServer=True)

将它们粘贴到要调试的文件的顶部，然后保存文件。

在不使用文件同步插件的情况下，我使用rsync复制文件：

[berto@g6]$ rsync -av ./ pi@mediapi:broadcast/

现在，注意配置说localhost。连接调试器的最佳方法是使用SSH的端口转发功能，以便RPi可以放在您的办公桌上或全球范围内，并且工作方式相同。使用以下命令通过SSH进入RPi，以将远程端口链接到本地​​端口：

[berto@g6]$ ssh -R 56112:localhost:56112 pi@mediapi

PyCharm应该向您显示一条消息 Waiting for process connection...

在RPi上，运行程序，您将看到调试器启动。默认情况下，它会在pydevd行之后的行上暂停，您可以根据需要在配置中进行更改。

到那时，您正在远程调试！:)

一种选择就是将Python脚本存储在网络驱动器上。

例如，我将所有代码保存在笔记本电脑上（适当备份）在名为code的目录下。我使用NFS将目录导出到网络。

在Pi上，笔记本电脑的NFS目录映射到/ code。

这样一来，我就可以在笔记本电脑（或Pi）上进行开发，并只需通过在Pi上使用/code/script.py即可在Pi上运行脚本。

通常，我发现Python通过回溯可以充分显示我的错误，因此我不需要其他调试工具。