无法使用Qemu模拟Raspberry Pi：内核恐慌

我试图遵循Internet上的各种指南，以便在我的Fedora 22机器上模拟Raspberry Pi。我发现了这个问题：用QEMU模拟raspbian，并用它来找到kernel-qemu来获取内核。我是2015-09-24-raspbian-jessie.img从Raspberry Pi的好伙伴那里下载的。

当我尝试运行时，qemu-system-arm出现内核恐慌。有什么我想念的吗？

这是qemu-system-arm我键入的命令行：

qemu-system-arm -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -nographic -kernel kernel-qemu -appc=2 console=ttyAMA0 rw" -hda 2015-09-24-raspbian-jessie.img -net nic -net user,hostfwd=tcp::9999-:22

其次是内核消息：

sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI disk
smc91x.c: v1.1, sep 22 2004 by Nicolas Pitre <nico@fluxnic.net>
eth0: SMC91C11xFD (rev 1) at d089a000 IRQ 25 [nowait]
eth0: Ethernet addr: 52:54:00:12:34:56
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
input: AT Raw Set 2 keyboard as /devices/fpga:06/serio0/input/input0
input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/fpga:07/serio1/input/input1
EXT2-fs (sda2): error: couldn't mount because of unsupported optional features (244)
EXT4-fs (sda2): couldn't mount as ext3 due to feature incompatibilities
EXT4-fs (sda2): recovery complete
EXT4-fs (sda2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 8:2.
devtmpfs: mounted
Freeing init memory: 120K
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
[<c0032bec>] (unwind_backtrace+0x0/0xf0) from [<c03064dc>] (panic+0x58/0x170)
[<c03064dc>] (panic+0x58/0x170) from [<c0044054>] (do_exit+0x5d0/0x68c)
[<c0044054>] (do_exit+0x5d0/0x68c) from [<c004435c>] (do_group_exit+0x40/0xb0)
[<c004435c>] (do_group_exit+0x40/0xb0) from [<c004ed48>] (get_signal_to_deliver+0x1a8/0x378)
[<c004ed48>] (get_signal_to_deliver+0x1a8/0x378) from [<c002f124>] (do_signal+0x90/0x518)
[<c002f124>] (do_signal+0x90/0x518) from [<c002fa64>] (do_notify_resume+0x48/0x54)
[<c002fa64>] (do_notify_resume+0x48/0x54) from [<c002cc38>] (work_pending+0x24/0x28)

正如@dastaan​​所说，内核版本需要与img文件匹配。我试图使用带有3.18内核的4.1内核版本映像文件。

现在，我正在使用正确的图像，它可以正常工作。

谢谢！

编辑：得到这个工作是非常简单的：抓住从图像https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/，然后下载你想要的相应Raspian图像在https://www.raspberrypi.org/ downloads / raspbian /。目前，Jessie和Wheezy在这两个地方都存在，但是将来无法保证相应的内核将在该Github站点上可用。无论如何，我自己对速度并没有印象深刻，所以我正在考虑将真正的Pi放在笔记本电脑的有线网络端口上，并通过5200 mAh手机辅助电池为它供电，并在笔记本电脑上使用VNC作为显示器。

我没让杰西上班；这就是问题所在-我有一个Wheezy内核和Jessie映像，但是我没有一个Jessie内核。

随时查看启用qemu的内核：https : //github.com/diederikdehaas/raspbian-kernel
在提交消息中，您可以找到有关更改内容和更改方式的详细说明。
大部分内容基于这篇文章：https : //web.archive.org/web/20131210001638/http : //xecdesign.com/compiling-a-kernel/

Ubuntu 16.04，QEMU 2.9.0 -M raspi2，Raspbian 2016-05-27，香草内核

脚步：

1. 从源代码编译QEMU 2.9.0：

   sudo apt-get build-dep qemu-system-arm
   git clone --recursive git://git.qemu-project.org/qemu.git
   cd qemu
   git checkout v2.9.0
   ./configure
   make `nproc`
   

2. 下载映像并从中提取内核和dts：

   1. 下载图像并解压缩：

      wget http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2016-05-31/2016-05-27-raspbian-jessie.zip
      unzip 2016-05-27-raspbian-jessie.zip
      

   2. 挂载分区的第二个映像。最简单的方法是：

      sudo losetup -f --show -P 2016-05-27-raspbian-jessie.img
      

      这仅适用losetup于Ubuntu 16.04 上的最新版本，其他方法请参见：https : //askubuntu.com/questions/69363/mount-single-partition-from-image-of-entire-disk-device/496576#496576

      这将打印一个循环设备，例如：

      /dev/loop0
      

      因此，我们这样做：

      sudo mkdir /mnt/rpi
      sudo mount /dev/loop0p1 /mnt/rpi
      cp /mnt/rpi/kernel7.img bcm2709-rpi-2-b.dtb .
      sudo umount /mnt/rpi
      sudo losetup -d /dev/loop0
      

3. 跑：

   ./arm-softmmu/qemu-system-arm \
       -M raspi2 \
       -append "rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2" \
       -cpu arm1176 \
       -dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb \
       -sd 2016-05-27-raspbian-jessie.img \
       -kernel kernel7.img \
       -m 1G \
       -smp 4 \
       -serial stdio \
   ;
   

然后，您可以在主机终端上显示的终端上登录。

当前限制：

• -M raspi2是在QEMU 2.6.0中添加的，而Ubuntu 16.04仅具有QEMU 2.5.0，因此我们必须从源代码编译QEMU。但这并不难。
• GUI已显示，但对鼠标/键盘没有响应，这在SDL和VNC上均已测试。但是CLI可以完美地工作。因此，您最好使用现在具有GUI的Lite映像。
• 没有网络

Ubuntu 16.04，QEMU 2.5.0，Raspbian 2016-05-27，修改的内核

此方法使用-M versatilepbUbuntu 16.04的QEMU 2.5.0上存在的方法。

缺点是您必须下载修改后的内核（请参阅使用Qemu进行仿真：为什么要使用额外的内核？），并修改映像，因此它不能代表真实的系统。

1. 下载：https : //github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/blob/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/kernel-qemu-4.4.12-jessie

   我们选择4.4.12那是因为Raspbian映像中的内核版本。

   存储库中描述了生成该内核blob的过程：https : //github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/tree/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/tools

   为什么需要这个额外的内核映像：用Qemu模拟：为什么需要额外的内核？

2. 修改Raspbian映像，如下所述：https : //github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/wiki/Emulating-Jessie-image-with-4.x.xx-kernel/0068f0c21d942b0f331e18014ff8e22c20cada5c

   摘要：

   1. 像安装一样安装映像-M raspi2，但是使用第二个分区而不是第一个分区：

      sudo mount /dev/loop0p2 /mnt/rpi
      

   2. 编辑图像：

      # Comment out the line present there with #
      sudo vim /mnt/rpi/etc/ld.so.preload
      # Comment out the lines of type: "/dev/mmcblk*"
      sudo vim /mnt/rpi/etc/fstab
      

3. 跑：

   sudo apt-get install qemu-system-arm
   qemu-system-arm \
       -kernel kernel-qemu-4.4.12-jessie \
       -cpu arm1176 \
       -m 256 \
       -M versatilepb \
       -no-reboot \
       -serial stdio \
       -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" \
       -hda 2016-05-27-raspbian-jessie.img
   

[失败] Ubuntu 17.04，QEMU 2.8.0 -M raspi2，Raspbian 2016-05-27，香草内核

在此较新的Ubuntu上，默认设置为QEMU 2.8.0，因此我们无需从源代码编译QEMU -M raspi2。但是，出现以下消息后，2.8.0会在启动时挂起：

Console: switching to colour frame buffer device 100x30

这表明-M raspi2仍然很不稳定。

[失败] Ubuntu 16.04，QEMU 2.9.0 -M raspi2，Raspbian 2017-08-16，香草内核

在此更新的映像上，使用与2016-05-27相同的方法，内核在启动时会出现以下问题：

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
...
[    4.138114] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

bztsrc/raspi3-tutorial QEMU上的RPI3裸机

https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial是一组仅适用于QEMU的很好的示例，ultraquick入门于：如何对裸机Raspberry Pi图像进行QEMU仿真

大多数指南已过时，并且包含断开的链接。您必须使用与正在使用的raspbian版本匹配的修补内核。

以下指南自2017年2月起生效。它具有一个脚本，该脚本负责更改raspbian映像以在QEMU上运行，并自动与raspbian共享您的网络连接。

https://ownyourbits.com/2017/02/06/raspbian-on-qemu-with-network-access/

您可以在我的github polaco1782上为Raspbian Jessie下载我的自定义内核（4.1.7）。按照文档文件上的说明进行操作。