真正的9位串行端口数据？

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我有一个在Atmel UTC上运行的现有的，半成品的自动售货机项目，我想移植到Pi。

为了与硬币接收器等外围设备进行通讯，它必须支持 Multi-Drop总线，该总线具有9数据位的串行端口接口（加上启动，停止和奇偶校验位）。

我通过Atmel板了解了很难找到的方法，该方法是在网上找到建议的，这依赖于将奇偶校验位用作第9个数据位，这会导致不良的时序问题-难以检测和纠正（因此，请不要让我参考这个，或类似的东西。谢谢）。

有人知道我是否/在哪里可以买到真正的9位Pi串行端口（如果可以在Pi 0上工作，可以得到加分）。

可能有帽子吗？还是可以轻松地（我有一个既不熟悉又不熟悉硬件的人）使用另一块板来处理9个数据位UART并通过Pi进行控制？

uart 
— 毛格说恢复莫妮卡
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GPIO上有一个串行接口-在Raspbian等映像上，已将其设置为提供来自Pi的输出，因此您必须先禁用该接口，但仍然会遇到位不在标准范围内的问题。在论坛上的这篇文章也可能会有所帮助。
— 2015年
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您可以向项目添加硬件吗？带有UART的屏蔽罩并不难制造，并且可以为您提供所需的东西，尽管它可能消耗的I / O超过其应有的价值。一个真正低端的PIC CPU可能会被快速编程为在8位和9位串行之间转换，而不会花费太多或对您造成过多的工作。
— 迈克尔·科恩
你知道我在哪里可以买到吗？
— Mawg说

Answers:

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我的Pigpio库支持读取和写入9位串行数据。它使用位冲击，因此您可以使用任何可用的GPIO。

如果我没记错的话，任何19.2 kbps或更慢的速度都相当稳定。

您需要每秒几位？

读（C，Python）比写（C，Python）容易。

— 琼
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您确定100 *吗？当我刚开始进行开发时，我被警告不要出现此类“骇客”，并告知会出现计时问题。你知道有人用自动售货机试过吗？en.wikipedia.org/wiki/Multidrop_bus 和coin-acceptor.com.cn/Upload/EditorFiles/technicalfile/...（对不起，我不能给一个sectoin号码作为我是一个公司防火墙后面）
— Mawg说起用莫妮卡
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我唯一的经验是在Pi和带有USB串行加密狗的笔记本电脑之间使用该库。我所做的测试记录在raspberrypi.stackexchange.com/questions/27488/…中。我的软件仅使用RX / TX和地面，因此，如果您对其他串行信号进行某些操作，可能会遇到问题。
— 2015年
听起来不错。：让我检查一下规格并与您联系
— Mawg说恢复Monica 2015年
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@Mawg：您已经接受了。这是否意味着建议的解决方案可靠地工作？
— Thomas Weller
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我被分配了一个项目，用于运行使用MDB协议进行付款的小吃自动售货机，并且我已经使用Pi Zero（橙色）完成了该项目。

我尝试了9位硬件串行和软件串行库，并且在Pi Zero上出现了时序问题。MDB的9位串行通信变得很痛苦。MDB协议表示外围设备应具有％5的串行通信时序公差，但是不同的外围设备供应商具有不同的公差，不符合MDB协议。当您认为已完成串行通信但尝试使用其他供应商的支付外设时，它根本不起作用。因此，不要依赖MDB协议数据表。我讨厌为越野车供应商实现MDB控制器。另外，某些外设在内部引导过程中会从uart引脚上消耗过多的电流，并可能损坏串行通信层。因此，您最好使用抽象。光耦合器很好，但我仍然不愿意 •建议使用Pi Zero处理MDB串行通信。更好的方法是通过AVR使用中间层方法。

我不是使用Pi Zero上的Uart进行MDB通信，而是使用Atmega328 AVR进行MDB处理，轮询等。Atmega328使用软件串行库控制MDB外围设备，并将人类可读的数据发送到硬件串行上的Pi Zero。所有电子方案，源和Pi Zero Armbian图像，用于自动售货操作的Python代码都可在此处获得：

http://eliverse.com/content/vendiverse/

您可以查看Wiki页面以获取有关控制电机，产品交付传感器，冷却器和字符LCD显示屏的更多详细信息。这是一个完整的自动售货机控制器项目，正在被几个自动售货机生产商使用。

— 颠倒
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这是一个绝妙的答案，尤其是它是第一答案。我以前曾经在带有真正9位UART的Atmel板上取得成功，并希望通过使用Raspberry Pi节省资金，但是您的解决方案是如此全面，以至于我不使用它都是傻瓜。las，我是只有软件的人，因此对于原型，我强烈希望使用无需焊接的解决方案。您能推荐一个COTS板吗？
— Mawg说恢复Monica 17'Oct
网站的此页面显示“如果您已完成制作Vendiverse VMC板的步骤，或者您已获得Vendiverse VMC板”。我可以向您购买一个吗？需要多少费用？另外，如果您推荐任何特定的MDB外设，是否可以将其添加到您的站点？谢谢
— 毛花说恢复莫妮卡的时间
我的电子邮件似乎陷入了垃圾邮件。你能和我联系吗？您有我的电子邮件地址，但我仍在不来梅
— Mawg说，恢复莫妮卡（Monica）
现在看来页面已死了，该项目被放弃了：-(
— Mawg说要恢复Monica
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根据定义，所有串行数据均为1位。它是由接口读取和写入数据如何同意他们如何解释位和有意义的数据。
如果要9位数据，一个奇偶校验位，一个停止位和一个起始位。然后由您决定将数据转换为该格式，并解释以该格式读取的数据。另一个答案中提到的Pigpio模块将为您提供所需的硬件接口，或者您可以编写自己的接口。如果您使用python进行开发，建议您将Scott Griffiths的bitString.py模块看做一个库，可以很轻松地操作基于位的数据。

— 保罗·史密斯
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传输串行数据的问题在于时序。数据不是自计时的，唯一保证的电平转换位于停止/启动位。两端必须保持紧密，不间断的时序，才能确定位的位置。这就是为什么通常使用专用硬件来发送和接收数据的原因。时机很少。
— 2015年
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我绝对喜欢硬件UART，而不是像Pigpio那样的软件实现。

您可以将奇偶校验位用于9位通信。有一个小问题：当前内核不支持CMSPAR（空格/标记奇偶校验）。
但是即使使用当前内核，您也可以切换奇偶校验以获得所需的第9位值，例如：

unsigned char check_parity(unsigned char v)
{
    v ^= v >> 4;
    v &= 0xf;
    return (0x6996 >> ((v ^ (v >> 4)) & 0xf)) & 1;
}

/* send 9 bits - 8 bits of byte + 1 bit of parity */
send_byte_with_parity(unsigned char byte, unsigned char parity)
{
    if (check_parity(byte) == parity) {
        options.c_cflag &= ~PARODD;
    } else {
        options.c_cflag |= PARODD;
    }
    tcsetattr(fd, 0, &options);
    write(fd, &byte, 1);
}


更好的方法IMHO是使用小的内核补丁来支持CMSPAR：
http ://marc.info/?l=linux-serial&m=145706834101241&w=2
它添加了标记/空格奇偶校验支持，从而使代码更简单。

PS I使用这种方法通过串行实现了MDB。它可以完美地在Pi上运行。
PPS补丁已获得批准，并且CMSPAR将以4.6内核开始即用。

— edo1
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没有补丁或至少没有链接，没有更完整的细节，这不是答案，也不是很有帮助的评论-除非它说在理论上是可能的。
— 史蒂夫·罗比拉德
它仍然留下了比答案更多的问题：我如何实现MDB，如何应用内核补丁，这将在所有Pi上还是仅在其中一些上运行？这可能还会打破什么？如果需要，我该如何撤消呢？这个补丁安全吗？记住，您知道这一点是因为您没有实现OP。
— 史蒂夫·罗比拉德
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我已取消删除您的答案，因为您承认您的答案可能会更好。希望您能借此机会改进它。
— 史蒂夫·罗比拉德
我还需要添加什么？MDB实施？我没有得到雇主开放源代码的许可。
— edo1年
请参阅我之前的评论，并请记住最终用户并不知道您所做的一切。
— 史蒂夫·罗比拉德
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