如何检测插入了哪种HAT或GPIO板-如果有的话？

我正在设置一些Raspberry Pi，以便在演示中使用给同事，以展示Pi本身以及某些可用附加板的功能。

我真的很想能够为我正在设置的所有可能的演示维护一个cron-job / startup脚本，并让该脚本检测所插入的HAT或更旧的GPIO板，以便触发适当的演示脚本/程序。

例如，

• 如果连接了SenseHAT，则自动启动Sense HAT大理石迷宫
• 如果连接了Display-O-Tron HAT，则自动运行菜单示例
• 如果连接了PiTFT屏幕，则自动开始照片幻灯片放映

有什么方法可以运行sh或类似的Python，以检测连接到Pi的某些通用GPIO板中的哪一个？

我考虑过的事情：

• 使用来自Pinout.xyz的信息来检测使用中的引脚，但这听起来很麻烦。

请注意，我的意图是自动检测配置，而无需连接键盘，ssh或类似物-因此希望自动检测，为什么设置环境变量之类的方法无济于事。

阅读了史蒂夫·罗比拉德（Steve Robillard）和加尼玛（Ghanima）之前非常有帮助的评论和答案：

/ proc / device-tree / hat / product

如果/proc/device-tree/hat/product存在，则将附加并加载一个HAT-该文件包含HAT的名称。

以下是一些示例输出：

Display-o-Tron HAT

cat /proc/device-tree/hat/product
Display-o-Tron HAT

/proc/device-tree/hat/该设备中所有文件的名称和内容：

name: hat
product: Display-o-Tron HAT
product_id: 0x0007
product_ver: 0x0001
uuid: 666dfe9b-9d78-4825-bbfe-1697048fc6cd
vendor: Pimoroni Ltd.

Adafruit PiTFT Plus-3.5英寸

cat /proc/device-tree/hat/product
Adafruit PiTFT Plus - 3.5 inch Resistive

/proc/device-tree/hat/该设备中所有文件的名称和内容：

name: hat
product: Adafruit PiTFT Plus - 3.5 inch Resistive Touch
product_id: 0x0000
product_ver: 0x0000
uuid: 684cdc28-d27f-4065-9d11-bb3f3463786d
vendor: Adafruit Industries

更新时间：2018-05-17

某些设备以HAT的形式销售，但没有带有有效数据blob的EEPROM，在这种情况下，由于与HAT规范不匹配，因此无法检测到“ HAT”类型。

更新时间：2020年1月7日

我使用脚本创建了一个github存储库，以获取我已经访问过的HAT的数据，并记录那些并非真正的HAT：

https://github.com/claremacrae/raspi_hat_data

欢迎请求请求-只需copy_hat_data.sh在该仓库中运行脚本即可。

摘下SteveRobillards的出色评论：

使用HAT的I2C EEPROM

该树莓派博客为HAT规范点GitHub的其中两个文档和软件工具（eepromutils用于处理）可供选择。

README.md：

ID EEPROM包含识别主板的数据，告诉B +如何设置GPIO以及主板上的硬件。这样，Pi软件可以在启动时自动识别并设置附加板，包括加载所有必需的驱动程序。

HAT的信息反映在设备树中/proc/device-tree/hat，可以通过上述任何方式（python，sh，...）从用户空间中读取。

请注意，没有堆叠的HAT *（每个Raspberry Pi Blog）：

规范讨论中提到了可堆叠的HAT，但最终由于自动配置的复杂性和用户错误的可能性大大增加而被淘汰。

因此，在任何给定时间，仅将连接一个HAT，读出EEPROM，并在设备树中提供其信息。