无根访问GPIO引脚。无法访问/ dev / mem。尝试以root身份运行！

我已经使用RPi.GPIO库制作了一个python脚本。我需要在没有root用户的情况下运行它，但是在使用“ python ./script.py”运行它时出现此错误：

No access to /dev/mem. Try running as root!

我读过很多地方，您不再需要root才能使用该库的最新版本，但更新后仍然出现错误。我的版本是RPi.GPIO 0.6.0a3

这是代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
print "LED on"
GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
print "LED off"
GPIO.output(18,GPIO.LOW)

和完整的错误：

pi@raspberrypi ~/Desktop/python $ python ./sensors.py
Traceback (most recent call last):
  File "./sensors.py", line 5, in <module>
    GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
RuntimeError: No access to /dev/mem.  Try running as root!

当我以root身份运行它时，它可以工作。

您可能需要运行Raspbian才能以非root用户身份使用RPi.GPIO，也可能需要是jessie。

是否/dev/gpiomem存在？如果是这样，则RPi.GPIO应该使用该设备访问GPIO。如果/dev/gpiomem不存在，请尝试：

sudo rpi-update

确保您使用的是最新内核，并且

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

确保您使用的是最新的RPi.GPIO。

您还需要确保您是该gpio组的成员：

sudo adduser pi gpio

编辑添加

Raspbian系统似乎处于不断变化的状态。我不确定这是Raspbian还是（更可能是）raspberrypi.org问题。

检查/ dev / gpiomem是否具有正确的权限。

$ ls -l /dev/gpiomem
crw-rw---- 1 root gpio 244, 0 Dec 28 22:51 /dev/gpiomem

如果没有，请按照以下步骤设置正确的权限

sudo chown root.gpio /dev/gpiomem
sudo chmod g+rw /dev/gpiomem

我马上遇到了这个问题，并通过以下方法解决了：

sudo adduser my_new_user gpio

这样，用户“ my_new_user”将添加到gpio组，因此，gpio组中的所有用户都可以访问GPIO引脚。

我可以回答。

sudo chown root.gpio /dev/mem

这将所有者和组分别更改/dev/mem为root和gpio。

sudo chmod g+rw /dev/mem

然后授予该组对该/dev/mem对象的读写权限。

该/dev/mem对象基本上是系统上的整个内存空间。这意味着现在该组gpio以及其中的每个人都可以读取和写入内存空间。

现在，内存空间中有很多东西，包括CPU寄存器。当您切换GPIO引脚时，您正在其中一个寄存器中更改一位。更重要的是，您需要确保正确执行操作，否则系统可能会发生严重不良事件。

为了帮助保护整个存储器空间，仅将需要与GPIO位配合使用的存储器部分映射的电源即可/dev/gpiomem。这实际上掩盖/屏蔽了其余存储空间，防止其被访问，并且仅允许访问GPIO位。这允许访问GPIO存储器地址，并禁止该存储器的任何其他部分，例如当前任何其他程序正在使用的存储器。

实际上，这在安全性和系统稳定性保护上都造成了漏洞，以允许访问GPIO填充以及内存的其余部分，但仅允许GPIO组（Pi属于其中）的用户访问。

将来，诸如bcm2835库之类的驱动程序wiringPi将得到更多更新（某些更新已经在进行中），并且在这些工具之上构建的应用将得到进一步更新，然后在将来，希望所有这些GPIO麻烦都可以根源解决。消失。

在此之前，您有两个选择，可以/dev/mem以gpio“读/写”方式打开to组，或者以“ root”身份运行，对所有都具有完全读权限/dev/mem。

希望有道理。

当前仍存在许多问题，您仍需要以的身份运行root。例如，使用node-red-contrib-dht-sensor依赖于的模块，node-dht-sensor依赖于BCM2835的模块。使用seg-faults可以解决问题，/dev/gpiomem因为它仍然存在一些错误，无论它们是在内部node-dht-sensor还是在内部/dev/gpiomem或在它们一起工作的方式中。我不知道是哪种情况，但最终会解决。当BCM2835以“非根”身份运行并/dev/gpiomem存在时，它将尝试使用/dev/gpiomem而不是/dev/mem，因此打开/dev/memto组gpio无济于事。笨蛋

只需在终端中使用以下命令：

sudo chown root.gpio /dev/mem && sudo chmod g+rw /dev/mem

上面的答复均未包含所有步骤。我需要完成以下步骤以非root用户访问GPIO引脚。我必须创建一个新组，将用户添加到该组中，然后更改权限（如前几篇文章所述）。

sudo groupadd gpio
sudo usermod -a -G gpio user_name
sudo grep gpio /etc/group
sudo chown root.gpio /dev/gpiomem
sudo chmod g+rw /dev/gpiomem

如果要在geany中进行构建，只需更改构建命令。

编译的Java命令应为

sudo pi4j --compile "%f"

并且执行命令应该是

sudo pi4j --run "%e"