用于C的GPIO库

我想利用我的Raspberry Pi 2上的GPIO引脚，但是由于我个人不喜欢该语言，所以我不希望使用Python。但是，我似乎找不到关于C的使用的任何信息，只有Python。

有官方的C API吗？如果是这样，我在哪里可以找到教程？如果没有，我有什么选择？

没有官方图书馆

有几种选择。我通常使用http://wiringpi.com。这用于gpio最近Raspbian版本中包含的实用程序。

琼的pigpio图书馆位于https://github.com/joan2937/pigpio，她也有Python包装器。如果要使用套接字或守护程序，则建议这样做，它对硬件和对引脚组的批量访问具有良好的支持。

两者都有大量的文档。

还有其他一些，但有些似乎有些过时了。

您没有提到像Milliways这样的操作系统，我想您是说Raspbian或其他GNU / Linux。Windows IoT将是独立的。

所有的python库都是C库的包装器，这并不罕见。从头开始用C以外的方式创建库。有三种：

• 猪皮
• 接线Pi
• libbcm2835

这些已经至少存在了几年，并且已经得到积极维护（例如，libbcm2835的最新版本是3-4个月前）。

但是，根据您想要做什么，您不需要任何库。如此处所述，除了用于基本功能的sysfs接口外，还有用于I2C和SPI的可移植用户级C级接口，这些接口使用内核驱动程序。这样就剩下PWM了-要访问和使用需要使用这三个库之一的硬件通道。或者，如琼在对另一个问题的评论中提到的那样，如果您要计算非常快速的脉冲（在这种情况下，我将尝试几种方法）。

我并没有尝试每种组合，但是假设pi特定的库是经过合理编码的，只要您将它们用于以下用途，就应该可以将它们与便携式接口进行混合和匹配（例如，将常规I2C API和connectionPi用于PWM）。单独的引脚。这似乎是一种奇怪的方法，但是如果您使用的是模块化代码，并且希望使各个部分尽可能地可移植，则这是有道理的。例如，如果要编写I2C传感器的接口，请以内核驱动程序API为基础。然后，如果要在带有PWM的程序中使用它，请对PWM使用三个库之一。用Pigpio / wiringPi / libbcm2835编写的代码仅适用于Raspberry Pi；使用内核驱动程序API编写的代码可在任何Linux系统上使用。