哪些GPIO引脚无需修改即可使用？

我发现在使用gpio-admin的Raspbian 常规安装中，许多GPIO引脚不可用。

例如，我将继电器连接到GPIO 21，只是在经过一些调试后才发现它无法按预期工作。它的邻居GPIO 17和GPIO 22均按预期工作。GPIO 21被标记为PCMD_OUT，所以我猜它正在被用于其他目的。

因此，我想以一种简单的方式解释一些事情：

1. 哪些引脚可用于“开箱即用”的读/写？
2. 哪些引脚可以进行一些修改（以及如何使用）？
3. 哪些引脚完全不能使用？

复位时，仅将GPIO 14和15引脚分配给备用功能UART，这两个引脚可以切换回GPIO，以提供总共17个GPIO引脚

您有Rev2板吗？看这里

R-Pi PCB修订版2更新：根据Eben在[1]的介绍，从2012年9月开始推出的R-Pi Rev.2板在名为P5的新连接器上增加了4个GPIO，并更改了一些现有的P1 GPIO引脚排列。在Rev2上，将GPIO_GEN2 [BCM2835 / GPIO27]路由至P1引脚13，并将原来的SCL0 / SDA0更改为SCL1 / SDA1：将SCL1 [BCM2835 / GPIO3]路由至P1引脚5，将SDA1 [BCM2835 / GPIO2]路由至P1引脚3。先前在P1上标记为“请勿连接”的电源和接地连接也将保持连接状态，特别是：P1-04：+ 5V0，P1-09：GND，P1-14：GND，P1-17：+ 3V3，P1-20：GND，P1-25：GND。根据此评论 [2]（并在本帖子[3]中得到证实），预计在当前的Rev.2布局之外，P1引脚的将来不会改变。

在这种情况下，您应该尝试使用GPIO 27而不是GPIO 21

这是P1连接器的布局：

P1-02  5V      5V
P1-04  5V      5V
P1-06  GND     GND
P1-08  GPIO14  GPIO14
P1-10  GPIO15  GPIO15
P1-12  GPIO18  GPIO18
P1-14  GND     GND
P1-16  GPIO23  GPIO23       
P1-18  GPIO24  GPIO24       
P1-20  GND     GND
P1-22  GPIO25  GPIO25       
P1-24  GPIO8   GPIO8
P1-26  GPIO7   GPIO7

P1-01  3.3V    3.3V
P1-03  GPIO0   GPIO2   
P1-05  GPIO1   GPIO3   
P1-07  GPIO4   GPIO4       
P1-09  GND     GND
P1-11  GPIO17  GPIO17       
P1-13  GPIO21  GPIO27     
P1-15  GPIO22  GPIO22       
P1-17  3.3V    3.3V
P1-19  GPIO10  GPIO10    
P1-21  GPIO9   GPIO9    
P1-23  GPIO11  GPIO11    
P1-25  GND

该表同时显示了Rev1和Rev2布局。如您所见，在Rev2中，GPIO17和GPIO22之间的bin是GPIO27而不是GPIO21。这可能是您问题的根源。