如何在Raspberry Pi3（或更高版本）上进行串行工作

我的Pi3串行控制台产生垃圾，无法响应键盘。

这个答案仍然是正确的，并且更详细地说明了更改的性质，但是当前Raspbian的大多数用户应该只运行sudo raspi-configSelect，Interfacing Options / Serial然后指定是否要使用串行控制台（可能是否），然后是否要启用S​​erial Port硬件（可能是）是）。然后/dev/serial0在访问串行端口的任何代码中使用。

Raspberry Pi3，Pi3B +，Pi3A +，PiZeroW上的BCM2837具有2个UART（与其前代产品一样），但是为了支持蓝牙功能，功能齐全的PL011 UART从接头引脚移到了蓝牙芯片，并且迷你UART可在接头引脚8和10。
（Pi4上的SOC带有附加的UART，但是引脚8和10和蓝牙的默认串行使用与BCM2837相同的2个UART。）

这对于串行接口的用户有许多后果。

在/dev/ttyAMA0以前用来访问UART现在连接到蓝牙。
miniUART现在可在上使用/dev/ttyS0。
在最新的操作系统软件是有/dev/serial0其选择适当的设备，所以你可以替换/dev/ttyAMA0使用/dev/serial0，并在PI3和早期机型使用相同的软件。

不幸的是，还有其他一些后果：

The mini UART is a secondary low throughput UART  
  intended to be used as a console.
The mini Uart has the following features:
• 7 or 8 bit operation.
• 1 start and 1 stop bit.
• No parities.
• Break generation.
• 8 symbols deep FIFOs for receive and transmit.
• SW controlled RTS, SW readable CTS.
• Auto flow control with programmable FIFO level.
• 16550 like registers.
• Baudrate derived from system clock.

不支持奇偶校验，并且吞吐量受到限制，但后者不应影响大多数用途。

有一个杀手级功能“源自系统时钟的波特率”使miniUART无效，因为该时钟可以动态更改，例如，如果系统进入低功耗模式或处于低功耗模式。

修改remove /boot/config.txt通过在末尾添加以下行来消除此依赖性：

core_freq=250

这样可以解决问题，并且影响不大。在SPI clock frequency和ARM Timer还取决于系统时钟。

出于某些奇怪的原因，使用最新的4.4.9内核的Pi3的默认值为DISABLE UART。要启用它，你需要改变 enable_uart=1在/boot/config.txt。（这也解决了core_freq这个问题，因此不再需要。）

最后，如果您不使用蓝牙（或使用需求不高），则可以将端口交换回设备树中。中有pi3-miniuart-bt和pi3-disable-bt模块/boot/overlays/README。

终于这为我的pi3工作了（操作系统：debian jessie）

请仔细执行以下6个步骤。

第1步-将Raspbian Jessie安装到SD卡上，并在连接到网络时引导Pi通过终端或桌面和外壳登录通过以下方式配置系统：

sudo raspi-config

展开文件系统并在高级页面上启用串行，然后退出并重新启动。

步骤2-如果您使用的是jessie新版本，则不需要此步骤。使用以下方法更新系统：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

步骤3-装置树设定如下：

将设备树添加到/boot/config.txt以禁用Raspberry Pi 3蓝牙。

sudo nano /boot/config.txt

在文件末尾添加

*如果您想将蓝牙更改为微型端口（坏）

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

*如果要禁用蓝牙（良好）

dtoverlay=pi3-disable-bt

退出编辑器，保存您的更改。

第4步-重新启动PI

sudo reboot

步骤5-

a）禁用串行控制台使用以下命令编辑文件

sudo nano /boot/cmdline.txt

删除单词“ console=serial0,115200”或“ console=ttyAMA0,115200”

退出并保存更改

b）启用串行控制台使用以下命令编辑文件

sudo nano /boot/cmdline.txt

将该文件更改为以下内容：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0(or ttyAMA0),115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

退出并保存更改

第6步-重新启动PI

sudo reboot

-----------------就这样，很开心 ---------------------------- ---

Naseer的答案是正确的，但是如果您只是讲了最新的阿拉伯文字，那么答案会很复杂。我需要做的只是将以下行添加到我的config.txt中（例如，在您插入fat32分区上的SD卡的Windows中）：

dtoverlay=pi3-disable-bt

然后将其插入，pi将直接在控制台引脚上打印内容。