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您可以使用以下方法安全关闭pi
shutdown -h now
-h只是停止所有进程
sudo poweroff
-h确实使整个系统停止运行- 如果没有该选项，shutdown将init进入运行级别1-即单用户模式，等待超级用户登录（需要root密码）。以root身份登录然后注销后，init将重做使RPi进入多用户模式所需的内容-就像在原始启动过程中所做的一样（在完成所有内容（例如，fsck等）之后，运行/etc/rc.local它）然后）。在这种情况下，“关机”是“使普通用户
shutdown实际上需要一些时间来执行，并且在连接任何ssh客户端时会断开连接。那么，您如何知道何时安全（例如，卸下SD卡）？
不要简单地拔下电源线，因为这可能偶尔（可能经常）导致文件系统损坏。
正如Impluss所说，请使用shutdown。我最近遇到了有关配置udev以在拔出特定USB设备时触发关机或重新启动的提示。如果系统变得无响应或失去网络连接，并且您无法或不会费心将诸如键盘之类的隐藏（人机接口）设备插入其中，则此功能很有用。
|有一个关于udev规则的不错的，也许有些过时但写得很好的介绍|这里|。。基本想法是，您可以通过获得有关设备的一些信息lsusb，例如：
Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN
标记为ID的第三个字段是由冒号分隔的供应商和型号ID。假设您没有插入多个相同的设备，则此组合应该是唯一的。
您可以通过获得更详细的相关信息udevadm monitor --udev --property，这些信息将报告给标准，直到您将其杀死。当我从上方拔下teenieweenie wifi加密狗时，它弹出：
UDEV [2834.504860] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda
请注意ID_MODEL和ID_VENDOR字段。这些就是您要在udev规则中使用的内容。在线上有一些过时或不正确的来源建议使用ATTR字段，但是这些是与“删除”事件有关的ENV字段。
在中创建文件/etc/udev/rules.d。无论分布如何，都是一样的。该文件必须以结尾，.rules并且该目录中的所有文件均按字典顺序进行处理。我认为先前声明的规则具有优先权，因此使用00-my_pi.rules会将其保留在行的最前面（数字在字母前排序）。在其中添加如下一行：
ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"
当心==而不是=。如果使用更高版本，则该标准将毫无意义。 在这种情况下，您可能会得到与任何事件匹配的udev规则！
确保已加载udevadm control --reload-rules。现在，当您拉出wifi加密狗时，pi应该干净地关闭...给它一分钟的时间，然后就可以拔掉电源（第一次连接屏幕时尝试一下）。您也可以使用它来重新引导-有关man shutdown此处提到的所有命令，请参见，实际上是手册页;）
shutdown -h now在Linux上==）这一事实可能减轻了
您可以发出以下命令来关闭：
sudo init 0
并重新启动：
sudo init 6
sudo telinit #其中＃是0到6之间的数字-telinit是指向init的符号链接，该链接可以识别它不是由其主要名称“ init”调用的（并且它没有PID为1！），因此它将创建一个通往实际“ init”进程的管道，并告诉它将当前运行级别更改为以数值参数表示的新值。 telinit是“告诉新的运行级别”的缩写。
这个问题已经得到充分回答；我的喜好与已经回答的喜好不同。
就像其他人所说的那样，避免仅仅拉扯力量。我的首选命令（以root或开头sudo）：
暂停：（halt对于Wheezy和之前的命令，该命令还会关闭系统电源；对于Jessie，尽管可以在完成后安全地拔下插头，但实际上并没有关闭电源）halt -p；shutdown now -h或仅仅poweroff是杰西所需要的...
要重启： reboot
我喜欢这些命令，因为它们简单明了，易于记忆且不言而喻。
halt或的习惯poweroff，因为它们只是shutdown -h nowGNU工具的别名，但是在其他系统上，您将立即关闭系统电源，杀死所有程序并可能损坏文件系统。也就是说，您可以在大多数Linux发行版的树莓派pi上使用它，但是如果您使用pi进行学习，则可能需要“正确的方式”进行操作。
halt，poweroff，reboot和shutdown都是符号链接systemctl（与原来的命令也通过）。然后触发适当的SystemD目标：例如poweroff.target。FWIW poweroff.target触发ACPI调用以干净地关闭系统。因此，在这一时代poweroff（或今天），AFAIK systemctl poweroff是“正确的方法”。:)
--no-preserve-root标记。不要依赖/ bin / sh是/ bin / bash（甚至对于基于debian的系统也不再如此）。尝试使用“正确”的方法通常很有用，即使当前它可以以其他方式起作用。
/bin/bash。仅供参考，我的观点非常以Debian为中心...
我知道最初的问题已经过去三年了。但是我刚拿到Raspberry Pi，如果忘记将其连接到监视器屏幕并且没有任何网络连接，则无法关闭它。
我编写了一个小的Python脚本，通过插入包含名为“ pi_auto_shutdown”的文件的thumbdrive来自动在60秒内将其关闭。
只需从rc.local调用此脚本即可。
我希望这有帮助。
shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'
def poll_shutdown_flag():
"""check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""
## run mount command
## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
if len(error) > 0:
log('mount error: {}'.format(error))
return False
## parse mount output
for output_line in output.split('\n'):
output_words = output_line.split(' ')
if len(output_words) < 3:
continue
if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
if os.path.isfile(flag_file_path):
return True
return False
def shutdown():
"""shutdown the system immediately"""
subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()
def loop_shutdown():
while True:
time.sleep(shutdown_loop_delay)
if poll_shutdown_flag():
shutdown()
loop_shutdown()
我ssh登录到我的RPI箱使用命令
$ ssh rpi sudo poweroff
rpi是我的RPi框IP地址的别名，在〜/ .ssh / config文件中定义。