在Pi 3上自动接受蓝牙连接

我正在为我的汽车开发一个平台，该平台可以自动连接任何试图通过蓝牙连接到Pi的设备。当前，它需要Pi接受配对，但是在这种情况下，将没有屏幕，因此它将需要自动进行。我该怎么做？

（请注意，由于bluez删除了bluetooth-agent命令，因此从Raspbian Jessie开始，此答案不再起作用）

因此，当前您声明可以很好地连接到Pi，但需要一个用于配对过程的监视器。

注意：接受任何连接是一个非常不安全的想法，如果您仅使用有限的一组设备，将它们设置为受信任的设备将更加有意义，因为这将限制与Mac地址的连接，但是不允许新的连接。无需监视器即可添加的设备

但是无论如何，下面列出了您需要运行的命令，以接受与Pi进行的所有连接，使其可被发现并设置可预测的引脚：

注意：您可能需要将零输入更改为hci0 设备的蓝牙编号。

hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 sspmode 1
hciconfig hci0 piscan
sudo bluetooth-agent 1234

现在，在运行这些命令并查看它们是否按预期运行后，我们可以继续进行设置，以在您的Pi引导上启动。

1. 我们首先通过运行以下命令创建bash文件 sudo nano mohammadIsAmazing.sh

2. 现在，我们在该文件中输入以下内容：

   #!/bin/sh
   sleep 20
   hciconfig hci0 up
   hciconfig hci0 sspmode 1
   hciconfig hci0 piscan
   sudo bluetooth-agent 1234
   

3. 现在，我们使用来保存并关闭文件 control key and x

4. 我们/etc/rc.local使用以下命令打开文件：

   Sudo nano /etc/rc.local
   

5. 现在我们输入命令以运行我们的bash脚本到 /etc/rc.local

   sudo /path/to/script/mohammadIsAmazing.sh &
   

   注意：您必须将命令放在/etc/rc.local的最后一行之前，该行包含： exit 0

6. 现在，我们保存并关闭该文件，然后重新启动Pi。

附带说明：一定要选择一个随机的引脚以略微提高安全性

另一方面：如果您想更改蓝牙设备名称，则需要创建一个名为的文件/etc/machine-info，其中应包含以下内容：

PRETTY_HOSTNAME=device-name

然后运行service bluetooth restart后

根据我的理解，您需要一个从属蓝牙模块。您可以使用流行的HC-06模块，并通过电平转换器将其连接到树莓派，使其与Pi上的TX和RX引脚连接，并使用python脚本读取串行数据并根据需要进行处理

我不会讨论安全隐含性，但这是我的方法：

1. 创建一个名为auto_connect.sh的脚本，其内容如下：

#!/bin/bash
bt-adapter --set Powered 1
bt-adapter --set DiscoverableTimeout 0
bt-adapter --set Discoverable 1
bt-adapter --set PairableTimeout 0
bt-adapter --set Pairable 1
/path/to/python_script.py >/dev/nul 2>dev/nul &
list=""
bt-device -l | grep -E -o '[[:xdigit:]]{2}(:[[:xdigit:]]{2}){5}' | { while read line
do
       list="$list connect $line
"
done
bluetoothctl << EOF
$list
EOF
}

2. 使用以下内容创建文件/path/to/python_script.py：

#!/usr/bin/python3

from __future__ import absolute_import, print_function, unicode_literals

#import gobject
from gi.repository import GObject as gobject

import re
import dbus
import dbus.mainloop.glib
import subprocess

relevant_ifaces = [ "org.bluez.Adapter1", "org.bluez.Device1" ]

def property_changed(interface, changed, invalidated, path):
    iface = interface[interface.rfind(".") + 1:]
    for name, value in changed.iteritems():
        val = str(value)
        print("{%s.PropertyChanged} [%s] %s = %s" % (iface, path, name, val))

def interfaces_added(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        try:
            found = re.search('dev\_(..\_..\_..\_..\_..\_..)', path).group(1)
        except AttributeError:
            found = '' # apply your error handling
            mac=found.replace("_",":")
            cmd='echo -e "trust '+mac+' \\nconnect '+mac+' \\nquit" | bluetoothctl'
            subprocess.call(cmd, shell=True)

def interfaces_removed(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        print("{Removed %s} [%s]" % (iface, path))

if __name__ == '__main__':
    dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)

    bus = dbus.SystemBus()

    bus.add_signal_receiver(interfaces_added, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesAdded")

    bus.add_signal_receiver(interfaces_removed, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesRemoved")

    mainloop = gobject.MainLoop()
    mainloop.run()

3. 根据所使用的操作系统，确保在引导时运行auto_connect.sh。

这是怎么做的：

1. 将设备设置为始终可发现。

2. 当设备与之配对时，它将自动在受信任的设备上标记它并连接到它。

3. 每次启动时，它将遍历已知设备列表，并尝试连接到它们。

请注意，这种方法直接与任何类型的安全性背道而驰，但是在某些情况下，您可能想要达到此目的。

在Raspberry Pi3 Model B中，蓝牙和wifi很有用。使用OBEX服务器，您可以从其他设备接收文件，而无需每次都询问配对请求。您必须第一次与该设备配对并建立一个目录，因为这些文件一直都在接收。

只需按照以下链接的步骤。

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=963751#p963751