Raspberry Pi 3是否支持RTOS？

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我是RTOS世界的新手。我打算在Raspberry Pi 3上使用一些RTOS（可能是FreeRTOS）。任何人都可以建议哪种RTOS对初学者有利吗？

由于他们尚未在BCM2837上发布数据表，是否有可能将RTOS加载到Raspberry Pi 3上？

这有帮助吗？

pi-3 real-time freertos

— 沙
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当然，没有理由不能将RTOS加载到RPi。但是，请求推荐特定的OS是没有主题的。

— Chenmunka '16

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可以知道为什么需要RTOS吗？其他操作系统不会为您带来什么呢？您必须满足哪些实时要求？您能说明一下RTOS对初学者的好处吗？

— 琼

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@Chenmunka“哪个是RPi最好的RTOS？” （针对“初学者”或其他）（由于基于意见）。就是这样，但是标题的字面意思是“ raspberry pi 3是否支持RTOS？” ->如您所指出，大概是。如果剩下的问题确实是在说什么RTOS，那没关系-我想这必然是任何实际答案的本质。至少有一种。

— goldilocks

@joan我需要RTOS才能为汽车应用提供嵌入式解决方案。由于我是RTOS的新手，所以我想知道它是否可以在家中使用可用的硬件（rpi-3）来学习。

— 桑迪

看看Ultibo核心。这可能正是您所需要的。ultibo.org

— avra

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尽管原始项目仅支持Raspberry Pi 1，但我已经在Raspberry Pi 2上成功编译了此fork，并说它也支持3。

https://github.com/Forty-Tw0/RaspberryPi-FreeRTOS

— 约尔迪
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您是否已成功将其移植到Raspberry Pi3？

— LandonZeKepitelOfGreytBritn

不。只是在Pi2上做到了。抱歉

— jordi

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到目前为止，我对树莓派3测试了以下RTOS均未成功，这将帮助某人避免浪费时间（我浪费了3个月的时间）：FreeRTOS，Xenomai，RTEMS，BitThunder，ChibiOS / RT

对于RISC OS，它不是RTOS。

到目前为止，我只能在Raspberry Pi 3上运行的是Fuchsia OS的内核（洋红色），但是该文件处于早期阶段，因此文献记载不多。

另一种方法是建立你RTOS由你自己，是有可能的，使用ULTIBO核心，下面这些教程： - http://www.valvers.com/open-software/raspberry-pi/step01-bare-metal-编程功能于CPT-1 / - https://www.youtube.com/watch?v=TCfpb8M0WeQ

— Mahmoud Almostafa RABBAH
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我已经在Raspberry Pi 3上成功使用Xenomai 2.6.5（使用github.com/margro/linux中的代码）。

— steviethecat

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ARM 是Broadcom处理器在所有当前Raspberry Pi型号上使用的ISA系列，它基于RISC，并为此编写了RISC OS。我认为RISC操作系统在他们的第一个十年就占据了ARM设备的主导地位，这是同一家英国技术公司（Acorn）最初设计ARM和RISC操作系统。实际上，ARM最初代表“橡子RISC机器”，这是Raspberry Pi之所以被称为“ Raspberry Pi”的部分原因，是因为英国的传统是用水果或坚果命名计算机系统。

RISC OS不是真正的实时操作系统，但是，它确实使用了协作式多任务处理，这意味着您可以运行一个进程，该进程可以自愿拒绝将自己交还给另一个进程。我可能不知道这会有什么后果，但是我认为：

您可以配置一些东西以使其没有问题，但是可能会限制操作系统的功能（例如，在网络方面）。
上下文切换到内核模式只会发生，因为进程为了完成其目标而进行了系统调用。

这与实时功能非常接近，具体取决于您需要获得的“实时”程度。此外，已经证实RISC OS在Pi 3上运行。

— 金发姑娘
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谢谢回复。似乎真的不需要为rpi-3使用其他操作系统，因为驻留的OS也是实时的。我的应用程序针对的是嵌入式硬件，由于内存限制，该硬件无法具有基于Linux的操作系统（如raspbian）。关键是，我是否可以在rpi-3上加载其他具有较小内存占用的RTOS以便习惯于RTOS世界？rpi-3是否有任何限制？

— 桑迪

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抱歉：为了解释，这不是讨论论坛。请再次游览，并注意“获得实用，详细问题的答案”部分。听起来好像您遗漏了问题的详细信息，邀请其他人浪费时间提供并非您想要的答案，因此您可以在以后的讨论中缩小范围。SE不是这样工作的。如果您有其他问题，请提出其他问题。 不要编辑此内容以更改其原始含义，否则我将其关闭。 谢谢。

— goldilocks

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不过，我会给您一些建议：如果您正在寻找一个可以在具有MB内存的系统上运行的操作系统，则应首先了解您的选择。只是随机选择一个“实时操作系统”以进行实践，可能最终使您对最终必须真正使用的操作系统一无所知。因此，不要浪费您的时间。 找出你需要使用什么，然后询问是否可以在PI等使用它

— 金发姑娘

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由于RTOS的定义因应用程序而异，通常是一台计算机，看起来很简单，因此RISC OS是中等复杂应用程序的RTOS，不一定是高复杂应用程序的RTOS，尽管高度复杂的RTOS听起来像是一个矛盾。Mahmoud Almostafa RABBAH的示例没有使用操作系统，而是直接从引导加载程序（也不是RTOS）运行单任务程序。

理解这一点的唯一合理方法是将RTOS定义分为三个级别：

低复杂度就像是洗衣机或数据记录器，并且首先使用更简单的硬件（例如Arduino或更简单的MCU，甚至只是顺序逻辑）可能会更好。它将消耗更少的功率，并且不必担心太多：永远不要使事情变得比必须的复杂。
高复杂度就像一个完整的多任务系统，而RTOS则不是。如果需要，最好在单独的设备上运行GUI。高复杂度也可以监视调用其他进程的进程，其中某些进程必须优先处理，但是同样，最好在此处进行某种并行处理，否则它无法进行实时响应。
中等复杂度将是您需要普通OS可以提供的接口（例如USB）以及小的显示输出的地方，但是您希望处理数据流并且不受任何干扰。这听起来像汽车应用程序的水平。

为此，您可以在没有OS的情况下进行编译，使用主机进行开发，或者使用RISC OS的版本直接启动到BASIC并在目标计算机上进行开发，这通常会更容易。

这将运行一个任务，该任务的速度足以轮询多个事件，而不会被其他事件打扰。除非禁用了硬件中断（相当容易做到），否则硬件中断仍然会运行，并且这些中断是使显示器/ USB等正常工作所必需的。其他硬件中断会运行计时器和您可能未使用的IO。

RISC OS在RTOS应用程序中的另一个优点是，您只能使用所需的模块，而这在传统的GUI应用程序中是没有意义的，并且已被STD / AdvantageSix [1]使用，尽管它们使用术语“嵌入式系统”。而不是“ RTOS”。这带来的优点是简化的设计，更低的功耗要求，更低的内存使用量以及更快的启动时间（某些I / O设备接口需要自己进行迷你启动，并且OS必须参与其中，尽管通常时间范围太短而无法注意到）。

我希望两者都能填补上述信息中的一些空白，并弄清我自己的知识方面的空白。

[1] http://www.advantagesix.co.uk/about_us.html （内存中的其他示例不再在线提供。）

— 罗宾·霍德森
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