Pi Zero作为HID：如何通过USB从Pi Zero控制PC鼠标？

我问这个问题是因为经过几天的搜索，我仍然没有找到关于该主题的任何明确信息。因此，对不起，如果问题已经存在。

我在一个项目中工作，只是为了娱乐，我想从Raspberry Pi控制PC鼠标。用户输入将通过连接到RP的任何类型的硬件完成，我的主要疑问是如何控制通过USB通过RP将运动指令从RP发送到PC。

我知道我必须启用OTG模式才能使PC识别为USB设备，但是我不知道如何通过USB将鼠标移动发送到PC并使Windows / Linux理解它。我发现存在“ Linux-USB Gadget API框架”，但是没有使用它的示例，而且我实际上不知道这是否是最佳方法。

您能给我一些提示或资源来帮助我吗？

非常感谢你。

尝试使用g_hid@goldilocks提到的模块：

1. 添加一条线dtoverlay=dwc2到您的config.txt并且重新启动
2. 插入驱动程序 modprobe g_hid
3. 运行hid_gadget_test /dev/hidg0 keyboard。您可能需要首先使用此处提供的示例代码来构建程序。

实现所需的另一种更灵活的方法（无需编写自定义驱动程序）是使用gadgetfs。我知道至少有一个项目使用这种方法将一台小型ARM计算机变成了USB /蓝牙键盘/鼠标/游戏手柄。

不幸的是，不确定Rapsberry Pi上gadgetfs的状态。该线程表明它行不通，但尚不清楚作者尝试确切地做什么。我还是建议尝试一下：

1. 添加一条线dtoverlay=dwc2到您的config.txt并且重新启动
2. 将小工具FS驱动程序插入 modprobe gadgetfs
3. 使用以下命令挂载用户空间文件系统 mkdir /dev/gadget; mount -t gadgetfs none /dev/gadget/

如果此时没有出现错误，则可以使用类似此类的 gadgetfs库来对自定义USB设备进行编程。