从picamera捕获到numpy数组和路径，图像质量不同

从Pi Camera捕获的质量在捕获到numpy数组以及直接捕获到路径时会有所不同。前者的色调比后者更偏粉红。

这是为什么。？
我用于捕获图像的代码：

from picamera import PiCamera
import cv2
import time

camera = PiCamera()
camera.resolution = (1280, 720)
img = np.empty((720, 1280, 3), dtype=np.uint8)

start = time.time()
camera.capture(img, "bgr")
print("Trigger time: " + str(time.time() - start))
cv2.imwrite("array_capture.png", img)

start = time.time()
camera.capture("normal_capture.png")
print("Trigger time: " + str(time.time() - start))

将图像捕获到numpy数组所需的时间是直接路径捕获的一半。那么，这与图像降噪有关吗？

捕获到numpy数组的 图像：0.71秒捕获到路径的图像：1.52秒

pi-3 raspicam opencv

— harshatech2012
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写入后为numpy设置触发时间。然后，您可以真正进行比较。我很好奇

— jaromrax

@jaromrax这样做将触发时间增加到大约0.925秒。但是它仍然比路径捕获要少。

— harshatech2012

可能是压缩问题吗？例如，也许cv2不使用过滤，但picamera使用。输出文件的大小是多少？您可以通过du normal_capture.png和检查du array_capture.png

— Hunter Akins '18

根据基本食谱部分3.5部分中的Picamera文档：

您可能希望捕获一系列图像，这些图像在亮度，颜色和对比度方面看起来都相同（例如，这在缩时摄影中很有用）。需要使用各种属性，以确保多个镜头的一致性。具体来说，您需要确保相机的曝光时间，白平衡和增益都固定不变：

要固定曝光时间，请将shutter_speed属性设置为合理的值。（可选）设置iso为固定值。要固定曝光量，让analog_gain并digital_gain确定合理的值，然后将Exposure_mode设置为'off'。要固定白平衡，将设置awb_mode为 'off'，然后将其设置awb_gains为一个（红色，蓝色）增益组。

可能很难知道这些属性的合适值。对于iso，一个简单的经验法则是100和200在白天是合理的值，而400和800在弱光下更好。要确定一个合理的值，shutter_speed您可以查询该exposure_speed属性。对于曝光增益，通常要等到analog_gain大于1才exposure_mode设置为'off'。最后，为了确定合理的值，以便awb_gains 在awb_mode设置为以外的其他属性时简单地查询属性'off'。同样，这将告诉您相机的白平衡增益，由自动白平衡算法确定。

以下脚本提供了配置这些设置的简短示例：
from time import sleep
from picamera import PiCamera

camera = PiCamera(resolution=(1280, 720), framerate=30)
# Set ISO to the desired value
camera.iso = 100
# Wait for the automatic gain control to settle
sleep(2)
# Now fix the values
camera.shutter_speed = camera.exposure_speed
camera.exposure_mode = 'off'
g = camera.awb_gains
camera.awb_mode = 'off'
camera.awb_gains = g
# Finally, take several photos with the fixed settings
camera.capture_sequence(['image%02d.jpg' % i for i in range(10)])

— 马特
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