如何使用I2C与传感器对话？

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如何通过I²C接口与数字传感器通信？

硬件：
我可以使用Raspberry Pi的GPIO上的哪些引脚？

软件：
哪些I²C库可用？

gpio i2c

— 亚历克斯·L
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这里有很多关于RPi的GPIO的信息：http ://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals

根据它，您可以为I²C编程任何GPIO引脚，但是：

引脚3（SDA0）和引脚5（SCL0）被预置为用作I²C接口。因此，板上有用于这些引脚的1.8 km上拉电阻。

该Wiki页面还提供了一些入门指南，介绍了用于各种语言的一些低级GPIO代码示例。如果你需要什么I²C实际上是一种复习，这里有一个这也需要RPI的考虑。

对于特定的I²C控制，此python库可能会有所帮助，此博客文章中对此进行了讨论，其中包括代码示例。

— 塔皮奥
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对将Edison Sparkfun GPIO引脚用于I2C的潜力有何评论？

— geotheory，2015年

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对此进行了大量讨论。这是我的阅读和阅读所带给我的：

I2C支持未通过Debian“ squeeze”内置到默认内核中
自定义内核将必须使用i2cspi模块进行编译（这是GIT树摘录）
到目前为止已编写的驱动程序仅适用于3.2内核及更高版本，由于存在漏洞，作者无意支持3.1.9+（Chris Boot讨论了该驱动程序）
幸运的是，目前正处于RasPi测试版的Debian“ wheezy”发行版中将安装该驱动程序。它带有3.2内核。

— 零滞后时间
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是的，正如您提到的，它已内置在标准内核中-官方Raspbian和Debian Wheezy发行版。我在这里遵循了一些易于遵循的建议，并且在/ dev中显示了I2C设备... raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=37&t=15511 如果需要，这里还有更多详细信息：robot- electronics.co.uk/files/rpi_i2c_setup.doc

— dodgy_coder

要获得更详细的信息，请在此处而不是在Web链接上保留数据，并希望这不会过时：从Wheezy 2012-09-18图像开始，您编辑/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf并注释了i2c-bcm2708; 的条目。然后编辑/etc/modules并追加i2c-dev; 然后重启。现在，您应该有一个/dev/i2c-0非常容易使用的特殊文件。

— 达米安

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这是我做过的一些例子

— 约翰·拉鲁伊
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硬件：

如Tapio所述，该硬件已在http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals中进行了详细记录

软件：

Linux用户空间（#include <linux/i2c-dev.h>）中有一个i2c-dev标头。此外，您需要一个字符伪指令来读取。这可以通过加载正确的模块来完成。i2c_bcm2708用于低级驱动程序并i2c-dev用于生成总线的字符决策。申请...

sudo modprobe -r i2c_bcm2708
sudo modprobe i2c_bcm2708 baudrate=<your preferred baudrate>

快速加载它们。申请...

sudo sh -c 'echo "i2c-dev" >> /etc/modules'
sudo sh -c 'echo "options i2c_bcm2708 baudrate=<your preferred baudrate>\n" > /etc/modprobe.d/custom.conf

和unblacklist i2c_bcm2708在/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf做/dev/i2c-0和/dev/i2c-1永久显示出来。

从现在开始，您可以遵循有关如何亲自使用I²Cdel maestro 的提示。

我比较喜欢这种方法，因为它与平台无关。linux/i2c-dev.h只要存在低级别的I²C驱动程序，您就可以与其他设备一起使用。

问候

— 曼努埃尔·施耐德3r
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