连接Kinect？

建立了一个驱动程序项目，可以在Linux上运行Kinect。看到这里：https : //github.com/OpenKinect/libfreenect

RPi可以使用吗？约束/障碍可能是什么？

我认为这对于一个雄心勃勃的机器人项目将是真正的帮助，例如，将RPi设置为板载控制器，而Kinect作为避免对象等（或更多）的“眼睛”。

我刚刚在Arch Linux中成功安装了该库。我看不出它不会安装在任何发行版中的任何原因。重要的是要注意，我没有Kinect，所以我无法验证该库是否有效，只能验证它是否可以成功编译并安装。

这是我采取的步骤：

安装依赖

这些软件包是Kinect库或构建过程的依赖项，因此需要首先安装：

• cmake

• git

• libusb

• freeglut

• libxmu

• libxi

您应该可以使用基本的软件包管理器找到这些文件。

签出仓库

git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect && git pull origin

建立源

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DPROJECT_INCLUDE_INSTALL_DIR=/usr/include -DLIB_SUFFIX="" .
make
sudo make install

设置udev规则（以便在插入时检测到Kinect）：

sudo install -Dm644 platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

可能... 视频

我怀疑看到任何东西是否非常实用，但是如果您只是使用数据收集/处理，它可能会起作用。旁注：Kinect占用了大量RAM来运行所有可视内容。因此，您可以运行缩减版本。祝好运 ：）

经过一些调整后，Kinect在Pi上工作。这是一个例子。