删除了我不需要的大多数服务后，启动，拍照和关闭仍然需要大约28秒钟。我想进一步降低它，我做了一次systemd-analyze blame，得到了以下几点：

7.476s disableusb.service
1.736s keyboard-setup.service
958ms kbd.service
789ms systemd-fsck-root.service
737ms systemd-setup-dgram-qlen.service
722ms fake-hwclock.service
580ms kmod-static-nodes.service
565ms console-setup.service
534ms dev-mqueue.mount
518ms systemd-udev-trigger.service
498ms networking.service
489ms raspi-config.service
449ms hdparm.service
444ms systemd-journal-flush.service
376ms systemd-tmpfiles-setup.service
375ms dhcpcd.service
345ms systemd-logind.service
332ms ntp.service
317ms systemd-modules-load.service
281ms tmp.mount
272ms triggerhappy.service
269ms sys-kernel-debug.mount
265ms systemd-fsck@dev-mmcblk0p6.service
223ms rsyslog.service
221ms sys-kernel-config.mount
212ms systemd-tmpfiles-setup-dev.service
200ms systemd-remount-fs.service
198ms systemd-sysctl.service
184ms boot.mount
173ms systemd-random-seed.service
168ms rc-local.service
167ms user@1000.service
165ms var-log.mount
141ms udev-finish.service
130ms sys-fs-fuse-connections.mount
111ms systemd-user-sessions.service
94ms systemd-update-utmp.service
94ms alsa-restore.service
93ms systemd-update-utmp-runlevel.service
77ms systemd-udevd.service
55ms takepicture.service

disableusb.service是我的，与名字所暗示的不同，它也可以做其他事情。我怀疑我可以改善那里的时间。

我的系统无序列运行。我只需要通过wifi联网（wifi不会启动，因为我禁用了USB电源，但有时我不会禁用它，以便它可以启动）。

查看此列表，我看到诸如：1.736s keyboard-setup.service和的信息958ms kbd.service。他们花了将近3秒钟。如果我不使用键盘，是否需要它们？如果没有，如何禁用它们？

我还能从这里安全禁用哪些功能？

好吧，这里真的有些奇怪。我禁用了更多服务，但总花费时间仍然很长，只是现在有些服务花了更少的时间才花了更长的时间...

7.468s disableusb.service
1.676s console-setup.service
768ms systemd-logind.service
768ms systemd-fsck-root.service
726ms systemd-setup-dgram-qlen.service
714ms fake-hwclock.service
689ms networking.service
530ms systemd-journal-flush.service
524ms systemd-udev-trigger.service
509ms dev-mqueue.mount
509ms ntp.service
508ms kmod-static-nodes.service
439ms dhcpcd.service
334ms systemd-random-seed.service
331ms hdparm.service
318ms systemd-modules-load.service
281ms systemd-tmpfiles-setup.service
279ms systemd-fsck@dev-mmcblk0p6.service
279ms rsyslog.service
269ms systemd-remount-fs.service
265ms sys-kernel-config.mount
254ms systemd-tmpfiles-setup-dev.service
250ms systemd-sysctl.service
238ms rc-local.service
234ms systemd-udevd.service
232ms sys-kernel-debug.mount
224ms user@1000.service
187ms tmp.mount
176ms sys-fs-fuse-connections.mount
175ms var-log.mount
133ms systemd-update-utmp.service
122ms systemd-update-utmp-runlevel.service
122ms systemd-user-sessions.service
119ms alsa-restore.service
91ms boot.mount
88ms udev-finish.service
76ms takepicture.service

服务文件：（不知道为什么代码语法不起作用）

[Unit]
Description=Disable USB power
Before=networking.service
After=local-fs.target
DefaultDependencies=no

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/sbin/usb_down

[Install]

这是情节：http : //www.eternal-lands.com/plot.svg

7.476s disableusb.service

这意味着您正在前台运行某些内容，因为它不是持久性的，因此您认为将其作为背景没有任何意义。但是，如果花很长时间来完成它的工作，也许您应该在它启动后立即将其分叉到后台。

这里的问题很简单，就是它可能比不让启动时间更有利于您的启动时间，尽管这两种方式可能都没有任何区别。但是，如果其他条件取决于它的完成（而不是简单地成功完成初始化，这更适用于持久性服务），则应将其保留。

我看到这样的东西：1.736s keyboard-setup.service和958ms kbd.service。他们花了将近3秒钟。

我从来没有研究过它，因为它对我来说无关紧要，但是我相信在Raspbian上处理“键盘设置”的方式有问题。我已经看到它运行了90秒，然后被systemd杀死。

如果我不使用键盘，是否需要它们？如果没有，如何禁用它们？

我想不是，但是如果您突然需要键盘，这可能会给您带来麻烦……或者可能根本没有效果-我怀疑部分原因是它实际上没有完成任何操作，因为“键盘”设置”是静态配置，可以根据需要进行手动更改。

要禁用服务，sudo systemd disable ...。

raspi-config.service

奇怪的是，它仍然存在，因为它应该在运行后禁用自身，但是如果您忽略它，则可能不会发生。这可能与键盘有关。如果可能的话，您应该插入监视器，看看它在启动后是否弹出。无论如何，您都可以禁用它。

这是情节：http : //www.eternal-lands.com/plot.svg

我认为你应该做disableusb.service After=sysinit.target。

从图中可以明显看出，禁用console-setup.service实际上并不会加快任何速度。您可以看到networking.service正在等待disableusb.service完成，因此1.6秒的console-setup.service并行加载时间根本不会影响整个启动时间。

计划关键路径时有一个想法，当该路径中的任何活动被延迟时，都会导致整个项目的延迟。其他活动具有“浮动性”，即它们并不重要，可以延迟而不会影响最终完成时间。

这是您必须节省时间的关键路径，而不是非关键活动。systemd-analyze critical-chain尽管您可以在情节中发现它们，但可以帮助您识别关键活动。任何边际收益disableusb.service都会极大地帮助您缩短启动时间。

这也可能有助于了解为什么您的服务需要这么长时间。为此，Bootchart2可能会有用。它可以安装：

apt-get install systemd-bootchart

要实际启用它，请编辑/boot/cmdline.txt并设置：

init=/lib/systemd/systemd-bootchart

启动完成后，您会发现该图表另存/run/log为SVG文件。然后，恢复init=...为初始设置（如果以前没有设置，则将其删除）。

另请参见手册页systemd-bootchart。

我正在运行一个无头的raspberrypi Zero，我可以像这样剃掉它几秒钟：

系统化

# Don't start the Light Display Manager on headless
sudo systemctl disable lightdm.service

# In a headless environment you don't need the keyboard setup.
sudo systemctl disable keyboard-setup.service

# Checks if the country is set in the WIFI config. This is likely a regulatory precaution.
sudo systemctl disable wifi-country.service

# Unless you have an external joystick or something that uses `/dev/input/`
sudo systemctl disable triggerhappy.service 

# I read that the swap file actually slows the PI down and decreases SD card lifetime. 
sudo systemctl disable dphys-swapfile.service

# Disable Bluetooth unless you need it
sudo systemctl disable hciuart.service

# Unless you have a hardware button to disable the WIFI you won't need this
sudo systemctl mask systemd-rfkill.service # disabling won't work


# Open GL should be obsolete on a headless machine
sudo systemctl disable gldriver-test.service

# Only disable this one if you're not using `/etc/rc.local`
sudo systemctl mask rc-local

# You might to re-enable this service when making changes using `sudo raspi-config`
sudo systemctl disable raspi-config.service

请注意，systemd-analyze输出启动时间：

Startup finished in 1.532s (kernel) + 20.862s (userspace) = 22.395s

最小引导输出

在boot/cmdline.txt变化tty1到tty3并追加loglevel=3 quiet logo.nologo在结束后rootwait

这为我节省了另一秒钟。

杂项

这个家伙完成了3秒的raspberrypi启动：https : //www.samplerbox.org/article/fastbootrpi

这是一个不错的博客，其中包含一些减少启动时间的步骤：http : //himeshp.blogspot.com/2018/08/fast-boot-with-raspberry-pi.html

DougieLawson解释了一些raspberrpi服务https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=195692

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