Raspberry Pi使用什么BIOS？

我想了解Raspberry Pi主板上的BIOS。BIOS叫什么？它有一个特定的名称，还是只是在Raspberry Pi上称为BIOS？

固件是已编程到SoC（片上系统）处理器中的闭源专有代码，无法修改。上电后，固件将在SD卡上启动引导加载程序。我认为SoC固件不提供任何其他服务，因此它本身并不是真正的“ BIOS”（基本输入/输出系统）。此后，其他所有内容均来自SD卡。

根据Wiki的软件部分，引导顺序如下：

1. 第一阶段引导程序 -用于将FAT32引导分区挂载在SD卡上，以便可以访问第二阶段引导程序。它在RPi的制造过程中被编程到SoC本身，并且用户无法对其进行重新编程。
2. 第二阶段引导加载程序（bootcode.bin）-用于从SD卡中检索GPU固件，对固件进行编程，然后启动GPU。
3. GPU固件（start.elf）-加载后，这将允许GPU启动CPU。另一个文件fixup.dat用于配置GPU和CPU之间的SDRAM分区。此时，CPU从复位中释放，执行转移过来。
4. 用户代码 -这可以是任意数量的二进制文件之一。默认情况下，它是Linux内核（通常称为kernel.img），但也可以是另一个引导程序（例如U-Boot）或准系统应用程序。

@TevoD在他的回答中几乎是正确的-RaspberryPi使用封闭源固件二进制文件作为引导加载程序。当前版本可以在这里找到。构成固件的两个文件是bootcode.bin（2nd stage bootloader）和start.elf（GPU“ firmware”）。RaspberryPi有趣且非常独特的地方是它从GPU（图形芯片）开始，这是引导加载程序实际运行的地方。GPU然后启动ARM CPU并运行Linux内核。

Linux启动后，GPU不会卸载代码。而是运行它自己的简单操作系统，称为VCOS（Video Core Operating System）。Linux内核使用特殊mailbox protocol中断和中断（GPU可以产生ARM中断）与其服务进行通信。您可以framebuffer 在此处阅读有关邮箱协议的一些信息。GPU不仅负责图形事物-例如，它还控制时钟并产生音频。在这方面，可以将GPU固件视为与BIOS普通PC计算机类似的东西。您可以在阅读RaspberryPi Linux内核驱动程序时找到更多信息。

您也可以在此答案中找到更多信息。