我试图在Raspberry Pi启动时执行脚本。我希望网络浏览器自动打开。

我试图找到一个简单的解决方案，（例如将我的脚本放在“启动”目录或类似的目录中），但没有看到类似的东西。

我已经调查了Upstart，但是我正在努力了解它是如何工作的。当我测试它们时，我尝试过的所有脚本均无效。

要在启动时运行Midori，请看一下本教程。有关DIY解决方案，请继续阅读。

您可以添加可执行脚本命令的底部.bashrc，将运行脚本，每次打开一个终端（或运行的新实例bash）。

1. 确保您位于pi文件夹中：

   $ cd ~
   

2. 创建文件并编写脚本以在文件中运行：

   $ sudo nano superscript
   

3. 保存并退出：Ctrl+ X，Y，Enter

4. 打开.bashrc进行配置：

.bashrc是不是打算运行的脚本。

每次启动非登录交互式外壳程序时，它将运行一次，并用于配置外壳程序。
~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells。

   $ sudo nano .bashrc

5. 向下滚动到底部并添加以下行： ./superscript

6. 保存并退出：Ctrl+ X，Y，Enter

如果您正在寻找可在控制台启动时使用的解决方案，请查看此链接。基本概要：

1. 为启动脚本创建一个文件，并将脚本写入该文件中：

   $ sudo nano /etc/init.d/superscript
   

2. 保存并退出：Ctrl+ X，Y，Enter

3. 使脚本可执行：

   $ sudo chmod 755 /etc/init.d/superscript
   

4. 注册要在启动时运行的脚本：

   $ sudo update-rc.d superscript defaults
   

如果您希望在启动到LXDE环境时运行脚本，可以查看以下Raspberry Pi论坛帖子：

1. 导航 ~/.config/lxsession/LXDE-pi

2. 打开该autostart文件夹中的文件：

   $ sudo nano autostart
   

3. 添加@midori新行。如果要运行类似python脚本的内容，请@python mypython.py在新行中添加类似内容。运行脚本文件可能是@./superscript，但是由于某种原因，脚本会无限循环运行（也许这会停止该循环）。

4. 保存并退出：Ctrl+ X，Y，Enter

5. 将您的Raspberry Pi重新启动到LXDE环境中。

我见过的大多数人（在Raspberry Pi论坛上看过）并成功完成自己的工作方式就是使用/etc/rc.local。

您在这里需要做的所有事情都放在./myscriptrc.local文本文件中。如果在python中，则放入python myscript.py。

从字面上看，这是“一个简单的解决方案，（例如将我的脚本放在某个“启动”目录或类似的目录中”）-也许在您也有疑问时在论坛上进行搜索，此解决方案来自于a的前4个结果谷歌搜索！

将其添加到crontab

crontab在定义的时间运行命令。

编辑文件：

sudo crontab -e

在文件中添加一行（这里是python脚本）：

@reboot python3 /home/pi/Desktop/exemple.py &

自动启动xorg应用

如果您要启动的脚本需要一个xorg会话，那么您可以尝试遵循freedesktop autostart规范，该规范可能会或可能不会生效，具体取决于您所使用的桌面环境。

或者，您可以按照https://wiki.archlinux.org/index.php/autostarting中的描述来针对特定的桌面环境。

将脚本作为Systemd服务运行

如果脚本适合守护程序或“服务”的描述，并且系统正在运行systemd（对于raspbian和大多数现代linuce都是这种情况），则可以将脚本配置为作为systemd服务运行-这可以对生命周期和执行环境，以及（重新）启动脚本的前提条件，例如网络正在运行。还可以配置服务重启以防万一出现故障（Restart=always，以及重启之间的延迟，例如RestartSec=10）。

为了在整个系统范围内使用，请在下创建您的systemd单位文件/etc/systemd/system，例如vim /etc/systemd/system/autossh.service：

[Unit]
Description=Autossh keepalive daemon
## make sure we only start the service after network is up
Wants=network-online.target
After=network.target

[Service]
## use 'Type=forking' if the service backgrounds itself
## other values are Type=simple (default) and Type=oneshot
Type=forking
## here we can set custom environment variables
Environment=AUTOSSH_GATETIME=0
Environment=AUTOSSH_PORT=0
ExecStart=/usr/local/bin/ssh-keep-alive.sh
ExecStop=/usr/bin/killall -9 autossh
### NOTE: you can have multiple `ExecStop` lines
ExecStop=/usr/bin/killall ssh
# don't use 'nobody' if your script needs to access user files
# (if User is not set the service will run as root)
#User=nobody

# Useful during debugging; remove it once the service is working
StandardOutput=console

[Install]
WantedBy=multi-user.target

也可以看看：

• [ unit]配置

• [ service]配置

现在我们可以测试服务了：

systemctl start autossh

检查服务状态：

systemctl status autossh

停止服务：

systemctl stop autossh

验证服务正常运行后，请通过以下方式启用它：

systemctl enable autossh

^{注意：为了安全起见，systemd将在受限环境中运行脚本，类似于crontab运行脚本的方式，因此，请勿对预先存在的系统变量做任何假设。Environment如果您的脚本需要定义特定的变量，请使用键。set -x在bash脚本的顶部添加然后运行，systemctl status my_service可能有助于确定脚本失败的原因。通常，始终对包括echo和的所有内容使用绝对路径cat，或显式定义$ PATH。}

我想投入两分钱，尽管这是一个老问题，但通常被要求做简单的事情-自动启动。我对此问题的所有答案都尝试了所有建议的解决方案。他们都没有为我工作。我正在将Raspberry PI Model 2与Raspbian一起使用。

我可以让我的应用程序成功自动启动的唯一方法是通过脚本，如下所示。我说成功是因为我的应用程序按预期启动，而没有像从错误的工作路径开始那样的问题。

1.创建一个扩展名为.sh的空文件，并根据需要命名。

2.完全复制并粘贴以下内容，除了将“您的应用程序名称”更改为刚创建的脚本名称。

 #! /bin/sh

 ### BEGIN INIT INFO
 # Provides:          noip
 # Required-Start:    $remote_fs $syslog
 # Required-Stop:     $remote_fs $syslog
 # Default-Start:     2 3 4 5
 # Default-Stop:      0 1 6
 # Short-Description: Simple script to start a program at boot
 ### END INIT INFO

 #change /direct/path/to/your/application to the path your application is in.
 cd /direct/path/to/your/application      # example cd /home/pi/myprogram/

 #change YourProgramExactName to Exact name of your program that you want to auto start
 ./YourProgramExactName

 exit 0 

3. 然后，将脚本文件保存在您的应用程序文件夹中

4. 然后，打开/home/pi/.config/autostart文件夹。您的情况可能有所不同。只需打开您的主文件夹并启用查看隐藏的文件夹。打开.config/autostart。如果看不到自动启动文件夹，请在.config文件夹中创建一个名为自动启动的文件夹。

5. 在autostart文件夹中，您将需要创建一个到您的脚本文件的快捷方式，该脚本文件如下创建。创建一个扩展名为的空文件.desktop。

6. 复制并粘贴到空的桌面文件下面，除非你将需要改变Comment，Name，Exec，Path和Icon字段的值。

   [Desktop Entry]
   Comment=
   Exec=/path/to/Your/application/Name-of-the-script-file (.sh)
   Icon=/Path/to/Your/application/Icon/IconName
   Name=YourApplicationEXACTNAME
   Path=/Path/to/Your/Application-ONLY
   Type=Application
   

7. 更改所有必要字段后，保存并关闭文件。大功告成 只是测试一下。

   • 注意：这使脚本符合Debian LSBInit：https ://wiki.debian.org/LSBInitScripts

我对此也有麻烦。在运行Raspbian的Raspberry Pi3上，这就是我所做的：

1. 在您的根目录中创建一个启动shell脚本（我将其命名为“ launch”）：

须藤leafpad launch.sh

2. 保存文件
3. 编辑LXDE-pi自动启动文件

sudo leafpad /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

4. 将此添加到该文件的底部

./launch.sh

5. 重启

在运行Raspbian Stretch的Raspberry Pi3上，这就是我所做的：

编辑LXDE-pi自动启动文件

    sudo nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

将此添加到该文件的底部

    @sudo python3 /path/to/your/script.py

保存并重启

方法1：

要在登录时自动启动命令，请将命令放入一个名为

.bashrc

在用户目录中（例如/ home / pi）

.bashrc是不是打算运行的脚本。

每次启动非登录交互式外壳程序时，它将运行一次，并用于配置外壳程序。
~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells。

例如，文件可能包含

chromium-browser --kiosk www.google.com

以全屏形式启动指向网站www.google.com的Chromium

方法2：

这个解决方案真的很好。浏览器加载后，屏幕左上方会出现一个黑色小方块，这似乎是一个常规错误（其他人在论坛上提到了该错误），但全屏模式会隐藏浏览器页面以外的所有内容。

编辑自动启动文件：

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart 

在每行的开头使用“＃”注释掉所有内容，然后添加以下行

自动运行浏览器

@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank
@midori -e Fullscreen -a http://google.com

如有必要，请使用配置工具启用开机时自动运行GUI

sudo raspi-config

如果需要退出，请返回命令提示符 CTRL+ ALT+F1

CTRL+ ALT+F2

您可以将脚本放在/etc/profile文件的底部。

其他选项对我不起作用，但这可能是因为我将脚本放在了桌面上。

使用命令'python /path/to/your/script.py'创建.sh文件，键入'sudo nano /etc/rc.local'，然后输入.sh文件的路径

之前

exit 0

或者您可以只输入

crontab -e

要么

sudo crontab -e 

如果您希望脚本在启动时运行

在文件里面输入

@reboot python /path/to/your/script.py &

它的工作原理。 （在每次重新启动时，它会自动准备以下提交）

$ cat /etc/rc.local
#!/bin/sh -e
echo "18" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
exit 0

这通常是我要做的。

1. 将文件存储在raspberry pi主目录中。例如：mycode.py

2. 编辑文件：

   sudo nano .bashrc

.bashrc是不是打算运行的脚本。

每次启动非登录交互式外壳程序时，它将运行一次，并用于配置外壳程序。
~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells。

3. 转到文件末尾并输入：

   sudo python mycode.py

4. 如果要将输出存储在txt文件中，请按照以下步骤在步骤3中编辑代码：

   sudo python mycode.py >> output.py

希望这可以帮助！