在ttyUSB0上禁用DTR

我正在从Pi连接到Arduino克隆板。问题是，我需要禁用DTR线，以防止Arduino在连接时重置。

我读过在RPi上无法控制DTR，DCD和其他线路。对于全局RPi还是仅对用于串行通信的GPIO引脚是这样吗？

如果可以禁用USB端口上的DTR，该如何完成？

USB串行转换器的属性与主机系统的硬件无关，而与USB串行芯片本身以及主机系统的软件堆栈无关。

pi应该使用库存的Linux USB串行驱动程序。

因此，您可以通过hupclArduino网站和其他地方记录的清除设置的常规Linux方法启用/禁用DTR与端口打开/关闭的链接：

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl

或将/ dev / ttyUSB0替换为实际上与您的USB串行端口相对应的任何设备文件（例如，连接的第一个Uno可能是/ dev / ttyACM0）

即使对于PI自己的本机串行端口，DTR的这种行为最终仍受软件控制-否则，任何人争辩说都忽略了事实，即只有Linux驱动程序而不是硬件才知道该端口是打开或关闭。实际的端口硬件只能告诉您正在对其进行读取，写入或重新配置，但实际上这些都不与打开串行设备同义。

@ChrisStrattons帖子描述了如何使用stty -F /dev/ttyUSB0以避免挂断导致重置的方法。这是在Python中执行的代码段：

import termios

path = '/dev/ttyACM0'

# Disable reset after hangup
with open(path) as f:
    attrs = termios.tcgetattr(f)
    attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
    termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)

ser = serial.Serial(path, 9600)
# etc.

请注意，确切的数字可能在重新插入USB电缆时出现，因此我通过遍历来检测路径：

try:
    path = glob.glob('/dev/ttyACM*')[0]
except IndexError:
    # retry, error out, etc.
    pass

您可以在RESET和之间添加一个120Ohm（或组合使用以形成120Ohm）的电阻器，5V这将完全阻止复位。这是侵入性最小的，因为其他解决方案需要从板上移除电阻器或电容器，这会使上传变得复杂。如果要编程，请不要保留电阻。去掉它。

莱昂纳多板即使DTR被触发也不会复位，但是问题开始于您需要远程复位时，有时它会失去与Raspberry的连接，并且您必须进行物理复位。

如果您使用Seria和pySerial库，则可以使用：

ser = serial.Serial（'/ dev / ttyACM0'，9600，dsrdtr = True）

您可以使用PySerial。这是关于Python代码的示例：

port =serial.Serial(
    "/dev/ttyUSB0",
    baudrate=57600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    dsrdtr = False
    )

有关更多选项，请检查Pyserial。