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Raspberry Pi是否可以可靠地使9600波特序列发生爆炸，并且有示例代码？
我想知道使用bitbanging通过Raspberry Pi上的GPIO引脚驱动9600波特串行的可行性。 显然，Linux不是一个非常好的位敲打平台，因为有大量的驱动程序和其他中断可能会长时间阻塞CPU（1-10毫秒）。但是，这种情况最近变得越来越好，现在内核中已定期启用某些抢占。我还怀疑实时修补的内核可以轻松地在Raspberry Pi上使用，并且可以仔细选择连接的硬件和驱动程序。 我的可靠性标准是，大多数情况下，它应保持在正常的9600波特串行容差范围内。我目前不确定在实践中可以容忍多少错误，但是协议中存在重传和确认，因此至少可以容忍。 因此，我的问题是： Userland软件能否可靠地提高9600波特率？ 这是否需要实时修补的内核？ 我一般应该期望多少个错误？ 此外，是否有任何示例代码通过GPIO位敲打进行串行处理？我知道Arduino SoftSerial，但仅此而已。 以防万一，为了限制这个问题：这不是标准的串行接口，并且Raspberry Pi的UART已经用于另一个串行链接。我既不希望提出建议使用外部硬件（例如Gertboard或Arduino）的答案，也不希望依赖于UART的答案。