如何找到耦合系统的Lyapunov指数

Answer 提供了一个用于计算混沌同步中耦合振荡器的条件Lyapunov指数（CLE）的软件。但是，它很难遵循，并且没有图形的图形输出（并且以C语言表示，更为复杂）。有谁知道如何修改LET Toolbox，这对于非耦合系统非常有用，但是我不了解如何使用同步系统来适应CLE。

1. 我对如何在计算CLE的雅可比矩阵时包含驾驶员信号感到困惑，因为理论上说为响应系统找到了CLE，所以我们不必为驾驶员以及响应系统找到雅可比矩阵。类似的振荡器（驱动和响应）。还是应该在软件中同时考虑驱动系统和响应系统，并像对待单个系统一样进行处理？
2. 如果在CLE中，如何在状态方程中适应外部强迫（如随机过程）。
3. CLE还有其他实现吗？

谢谢

这是J Comp Phys上一篇旧论文的链接，该论文为耦合的随机动力学系统计算LE，http://mesoscopic.mines.edu/acoustics-old/preprints/lyapunov.pdf 也许您会发现它更具可读性。这是一种经过测试的稳定算法。该代码是由我现在在KU的合著者开发的（如果您需要此代码）。