为什么chroot系统调用对非root用户不可用？

我在Wikipedia http://en.wikipedia.org/wiki/Setuid上阅读有关setuid的描述

我无法理解chped与setuid有何关系，正如维基百科的以下段落所述

setuid可执行文件的存在解释了为什么chroot系统调用对Unix上的非root用户不可用。有关更多详细信息，请参见chroot的限制。

如果非特权用户可以在chroot监狱中执行setuid程序，则他们可以精心构造该监狱，以将程序诱骗到不断升级的特权中。例如，我可以构造一个chroot允许使用的监狱sudo，因为我可以控制该监狱中的每个配置文件。