将端口转发到不同的子网

我的网络架构如下;

我有一个拥有许多分支机构的客户端，每个分支机构都有自己的子网

例如：

• 总部网络：192.168.10.0 / 24
• 分公司01：192.168.20.0 / 24
• 分公司02：192.168.21.0 / 24
• 分公司03：192.168.22.0 / 24
• 等等..

办公室之间的连接是由ISP提供的MPLS连接完成的; 它终止于Cisco 800路由器中的每个办公室（我无法访问）。我只是把Cisco 800路由器IP作为网关的分支计算机，它作为一个宝石。

与此同时，他们在总部拥有一台Cisco RV042路由器（我可以访问管理员），为总部办公室和分支机构提供互联网接入。

他们现在正在安装DVR设备，他们需要从公司外部访问它们。为此，我需要将RV042路由器上的端口转发到分支机构子网上的DVR; 但是当我尝试这样做时，路由器告诉我端口转发只能在同一网络上的IP上完成。

例如，我尝试使用RV042路由器（192.168.10.254）将端口配置为分支机构01上的DVR（192.168.20.249）

我不知道如何解决这个问题，或者我是否需要另一个可以执行此操作的路由器。

来自RV042手册：

启用多个子网（仅限IPv4）

通常，Cisco RV0xx系列路由器用作具有单个LAN子网的接入路由器。默认情况下，如果源IP地址与路由器的LAN IP地址位于不同的子网上，则防火墙已预先配置为拒绝LAN访问。但是，您可以启用多个子网，以允许此路由器作为边缘设备工作，为LAN中的不同子网提供Internet连接。

步骤1>在IPv4选项卡上，选中启用多个子网框以启用此功能。取消选中此框可禁用此功能。

步骤2>单击“添加/编辑”以创建或修改子网。单击该按钮后，将显示“多子网管理”窗口。

步骤3>在弹出窗口中，根据需要添加或编辑条目。

...

步骤4>在“多个子网”窗口中输入完设置后，单击“确定”保存更改，或单击“取消”以撤消更改。