如何一次在多台计算机上管理相同的脚本？

我是一名研究多智能体系统的学生。我有一个由4个覆盆子pi相机组成的网络，我用它来做一些视觉处理，并使用我研究中开发的一些算法结合结果。我的想法是让所有相机都相同，这样我就可以根据需要添加/减去/替换节点。我想在我的本地（linux）计算机上编写一个python脚本，上传它，并能够立即在我的所有节点上启动和停止它。那里有一个程序让我这样做吗？到目前为止我还没找到。如果没有，我想我会写一个。

Ansible是一种可以进行远程执行和编排的IT自动化工具。您可以将脚本模块用于您的用例。