如何实时了解USB或SATA接口的速度（在写入/读取过程中）

我正在使用实时系统（Linux），并且需要监视我的端口（USB / SATA）。而且我需要在命令行中知道USB密钥何时写入或读取以及以什么速度运行？现在，我可以知道何时将设备插入到系统中，但不能知道其活动。

我在Internet上搜索，但只发现了如何获得USB密钥功能以及一个hdparm无法说服我的命令。