为什么在安装新软件之前使用echo？

我是计算机世界的新手。在安装ROS Indigo时，第一步是指示我使用以下代码：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在这种情况下，为什么还要使用echo命令sh -c？我也看到在其他安装过程中也使用了echo命令。

注意- 使用sh命令， ROS Indigo安装Wiki

通常，echo命令的功能是在控制台上显示一个字符串（文本）。但是这次，>在echo命令之后添加了一个字符，将其输出重定向到文本文件/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list。

因此，基本上，整个命令将一条文本写入文本文件。现在，这是棘手的部分：

每台计算机写入文件的字符串可能不同。$(lsb_release -sc)当echo命令运行时，零件已解析（更改为其他内容）。

您可以/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list在命令之前和之后在文本编辑器中打开以亲自查看更改。（此命令之前该文件可能不存在。）

软件包管理和软件存储库

基于Debian的Linux发行版依赖于存储库（应用程序安装软件包和升级软件包的数据库）来保持操作系统的更新，并易于获取和安装新软件包。这些存储库的位置存储在中/etc/apt/sources.list，但是，通常对于特定应用程序而言唯一的其他源也可以存储在/etc/apt/sources.list.d目录中。

当执行package index update命令时apt-get update，您的操作系统将检查这些软件包存储库中是否有可用软件包，并将可用软件注册为操作系统可用，然后您可以继续使用传统apt-get install <package>命令进行安装。

这些软件来源之一的示例是：

deb http://us-west-2.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted

对于这些资源，重要的是要参考linux发行版的特定版本。一个值得信赖的例子是Ubuntu 14.04的代号。您可以使用lsb_release -a或lsb_release -sc表示short和codename来查询操作系统（基于debian）以获取完整的详细信息。

在您的问题中，将对该零件$(lsb_release -sc)进行解释，并将操作系统的结果打印到自定义源文件ros-latest.list中，该文件将在执行时创建。

命令语言解释器

该sh命令是伯恩壳。这是几种外壳中的一种，但被认为是旧标准，通常可以肯定存在。bash在许多shell脚本中也很常见。该声明指定要使用的shell，因为不同的shell使用不同的语法。

关于-c旗帜，引用man bash：

如果存在-c选项，则从字符串读取命令。如果字符串后面有参数，则将它们分配给位置参数，从$ 0开始。

内的所有内容都''读为字符串，您无需弄清楚如何转义各种引号，也不必担心shell用错误的方式解释某些内容。

tl; dr

该命令将打印deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main到自定义源文件，替换$(lsb_release -sc)为解释后的值。