使用Ubuntu只有一个专用任务有什么缺点吗？

我正在修改一辆用于自动驾驶的遥控车。传感器输入或计算等所有过程都由我当前在笔记本电脑上运行在Ubuntu上的ROS平台处理。

到目前为止这个工作正常。使用不同于Ubuntu的操作系统有什么优势，比如Archlinux，甚至为此目的创建我自己的发行版？

Linux发行版是一个包：

• Linux内核
• 包管理系统（可选）
• GNU工具
• 图书馆
• 附加软件
• 桌面环境（可选）

有些发行版更保守，而其他发行版总是试图处于最前沿，因此他们根据这些策略选择内核，库和软件的版本。

对于像你这样的项目，你应该去最可靠和经过测试的软件，而不是试图使用最新版本，因为新版本通常会带有开发人员定期解决的错误，直到他们启动新版本然后循环重复。

分发维护者定期发布其分发的更新，主要是与安全相关的更新。您必须确保这些更新不会中断您的系统。

例如，Debian是包含他们认证为可靠的软件的发行版之一，并发布不会更改最初发布版本的更新。

作为Arch的滚动发布版本不断发布到最新版本，因此更新可能会使您的系统无法使用或至少为其带来错误。