远程访问打印机 - 静态IP

在远程位置，我只有以下设置：

1. DLink - 无线路由器（带静态IP的Internet）
2. 无线打印机
3. DVR安全系统

DVR在端口80上运行。所以当我登录时 HTTP：//静态IP地址 ，我可以看到DVR界面，可以看到相机流。现在，我想将打印机连接到路由器以进行远程访问。如何从任何远程位置访问此打印机（连接到路由器）？