我创建一个帐户的原因只是我遇到了同样的问题，并且在此过程中发现了一些可能对其他人有帮助的事情。
因此，首先，我在VirtualBox 4.xx中运行CentOS 7 VM，并且我的来宾添加几乎可以完全正常地识别视频驱动程序（自动调整大小仍然无效，但是我现在可以使用它）。
在CentOS 7 VM中获得视频功能（也可以进行修改以应用于其他Linux发行版）：
1.下载并安装VirtualBox Guest Additions的兼容版本
A.下载一个比当前安装的VirtualBox主机程序更新的版本
搜索VirtualBox下载存储库：https : //download.virtualbox.org/virtualbox/
选择文件夹后，查找“ VBoxGuestAdditions x.xx.iso”文件并下载
B.安装来宾添加项依赖项
启动虚拟机，然后在“虚拟机设备”窗格中将下载的.iso文件作为CD / DVD设备挂载。
必须通过操作系统的本机软件存储库程序安装Guest Additions，才能满足一些先决条件。
对于基于RHEL的Linux，将以下内容与“ yum”一起使用：
yum update
yum install epel-release
yum install gcc binutils make patch libgomp glibc-headers glibc-devel kernel kernel-devel kernel-headers
yum install dkms
确保在安装命令中键入“ yes”或使用“ -y”选项标志
C.安装访客添加
打开一个终端，然后使用“ cd”命令导航到CD / DVD文件夹的根目录。
运行以下命令以启动安装程序：
sudo sh VBoxLinuxAdditions.run
如果构建主要的Guest Additions内核模块失败，请确保已正确安装所有先决条件。否则，请重新安装它们并尝试再次运行安装程序。
2.获取，编译和安装“ vboxvideo”驱动程序
A.下载源文件进行编译
以下链接中的文件是“ vboxvideo”驱动程序源文件的压缩包：
https://cgit.freedesktop.org/xorg/driver/xf86-video-vbox/snapshot/xf86-video-vbox-ab07f97612d045d8c0a376174b39a294d028fef2.tar.xz
B.编译并安装“ vboxvideo”驱动程序
解压缩下载的文件，然后将终端导航到文件夹“ xf86-video-vbox -...”
在终端中运行以下命令：
sudo sh autogen.sh --prefix=/usr --with-xorg-module-dir=/usr/lib64/xorg/modules/drivers
sudo make && sudo make install
这些命令会将两个文件“ vboxvideo_drv.so”和“ vboxvideo_drv.la”安装到您的Xorg模块目录中。注意：内核模块“ vboxvideo.ko”与Guest Additions一起安装，不需要为此进行调整。
3.设置X服务器配置
A.创建/下载Xorg.conf文件
在安装结束时，将VirtualBox Guest Additions设置为生成自己的Xorg.conf文件。在某些版本中，此过程存在错误。下面提供了指向有效的Xorg.conf文件的链接。
https://drive.google.com/file/d/1y_f5od59sv3eeHGu01PorpvlnBfvum0M/view
B.插入“ Xorg.conf ”文件以供使用
下载或复制后，将文件复制到X11文件夹。
sudo cp xorg.conf/etc/X11/
C.关闭程序
从Guest OS内部重新启动VM，并使其完全启动。现在应该具有视频和其他来宾功能。
要验证这一点，请登录操作系统并在“显示”部分打开“设置”菜单。
监视器标签应显示为“ VBX”，单击标签将允许调整屏幕分辨率。
补充笔记：
I.“启动时黑屏/冻结屏幕”
如果完成指南后引导过程挂起，请同时按“ Alt”和“ Fx”键（其中x是2到6之间的数字，即“ Alt-F2”）切换到另一个终端窗口。
这将通过CLI界面打开用户登录名。
登录到终端并使用以下命令检查“ Xorg ”日志：
sudo less /var/log/Xorg.0.log
查找有关“ vboxvideo ”设备的所有条目。
-对于任何“未找到”问题：
验证在步骤2b中编译的“ vboxvideo_drv.so”文件在正确的文件夹中。
-对于任何“不兼容版本”问题：
验证在步骤2b中编译的正确的“ vboxvideo_drv.so”文件，因为该文件与CentOS 7上可用的X服务器的最新版本兼容。（1.19.3-Ver（23））
使用以下命令可以找到当前版本的X Server：
X -version
-有关“ Xorg.conf ”中语法错误的任何问题：
验证步骤3A中的“ Xorg.conf ”文件与来宾OS上“ / etc / X11 / ”文件夹中的文件匹配。
二。“流程背后的理论依据”
As it turns out, the VirtualBox Guest Additions has driver files for the X Server up to X 1.18 Ver(20) included natively. Oddly enough, these files should be included in the latest version of the Guest Additions for the latest stable release of the VirtualBox host client.
这些驱动程序文件可从OpenIndiana的存储库中获得，以获取其自己基于Solaris的操作系统的开源版本，该版本仍可在基于RHEL的Linux中使用。其中包括一些参考链接和进一步的支持。
https://pkg.openindiana.org/hipster/manifest/0/x11%2Fserver%2Fxorg%2Fdriver%2Fxorg-video-vboxvideo%401.0.1%2C5.11-2018.0.0.1%3A20180212T053651Z
https://gist.github.com/yvt/a1fd215609c0f1e5a85c7562103f3e65
https://www.openindiana.org/2017/11/11/virtualbox-video-driver-compatible-with-xorg-1-19-5-available/
virtualbox-guest-utils软件包中我已经安装了软件包，但是在启动X时遇到相同的错误（找不到vboxvideo）。我还注意到，文件存在时/usr/lib/xorg/modules/drivers/vboxvideo_drv.so似乎丢失了/usr/lib/xorg/modules/dri/vboxvideo_dri.so。