如何设置通过命令行自动连接到无线而不用明文存储密码？

我正在运行的系统是在Rasp Pi 3上的Ubuntu配对。我通过以太网连接设置了它。我想现在将其设置为在启动时自动连接到我的家庭WIFI网络。路由器当前正在使用WPA2-PSK [AES]进行加密/登录。从一切我已经能够找到，在这里 在这里和这里，他们认为会离开我的WIFI密码/口令以明文或有连接是在每次启动手工方法。

有谁知道我可以设置它但密码加密的方法？是的，我知道我可以重新打开GUI并连接显示器，但事实并非如此。应该可以通过终端设置它而不用密码是纯文本。

谢谢您的帮助。