如何显示无头运行的vbox vm的控制台

我有一个运行在CentOS 7上的virtualbox无头虚拟机。我可以通过打开virtualbox管理器，右键单击计算机，然后选择“显示”来显示VM的控制台。有没有办法在不打开gui管理器（即从命令行）的情况下执行此操作（弹出无头客户机的控制台）？我已经尝试过最可能的vboxmanage命令，但会收到错误或错误的结果。我还问在Unix和Linux上没有成功。在超级用户上，有对类似问题的响应，但它们都与通过ssh或rdp连接到来宾有关。我想通过命令行获取gui“显示”选项卡提供的功能。