Logitech滚轮如何检测运动？

我只是用鼠标替换了滚轮，需要一分钟的维修时间。但是现在我已经看到了一些看不见的东西。

罗技滚轮显然是用魔术来运转的。

它自由地位于三个按钮上，可检测到左，右和笔直按下的情况。但是，轮子本身并未与任何东西电气连接。它是塑料弹簧上的。

滚动时鼠标如何知道？为什么它受到灰尘和黑灰的影响？

编辑：它如何检测到您正在滚动的方向？

mouse logitech-mouse mouse-wheel

— 史蒂夫·哈诺夫
source

我不知道这对鼠标是否相同，但是在过去，它是激光照射在滚轮上，滚轮内部有火花（或者无论怎么说，它都有开放的区域和已关闭）。如果激光被拦截，则可以感觉到它在哪个方向滚动。

— LPChip

看这里。每种鼠标的设置都是不同的，但是基于您发布的图片表明方向盘上的安装位置清晰的事实，这意味着在玩光学编码器。

— JakeGould

这可能会让您感到惊讶，但是旧的球形鼠标（不是现代的激光鼠标）的工作方式完全相同，不同之处在于它有2个轮子-用于X和Y方向。如果您设法找到并打开一个球，您会看到球没有附着在任何东西上。这是一张图片：38.media.tumblr.com/7d0bb30a71fba01f9c191fc48ca457f5/…–

— dr01

答案涵盖了实际操作的方式；另一种可能性是使用霍尔效应传感器，该传感器基本上可以计算车轮上通过线圈的磁铁中产生的电脉冲。这些通常用于电动工具，汽车发动机和其他快速旋转的事物中。

— David Richerby

Answers:

100

车轮的两侧都有一个二极管（可能是红外线）和一个接收器，直接焊接到绿色PCB中。拨动车轮，并转动它会中断从二极管传播到传感器的光。那里没有魔术。

哦，那里的灰尘会永久地阻止传感器接触来自二极管的任何光线，因此它无法记录中断，这就是轮子似乎无法工作的原因。

— 小猫
source

现在你只需要解释它是如何检测所滚动的方向

— 桑普Sarrala

116

间隔为1.5个辐条的两个接收器，使它们的中断方式彼此异相90度。quadrature encoder如果您想用谷歌搜索，请用技术术语来表示。将这两个开/关信号组合在一起，会得到4个独特的“符号”，它们在一个方向上以特定顺序出现，而在相反方向上以相反顺序出现。

— 亚伦

如果您错过了清理鼠标滚珠的美好时光，那么当滚动变得打滑时清理这些辐条是一个很好的替代方法。

— Doug Kavendek '17

如前所述，这个答案是不正确的，因为它特别指出存在一对光学组件，而实际上正如AaronD所指出的那样，需要两个。编辑修复这将是简单的，但作为实际变化只Kitet应该做到这一点。

— 克里斯·斯特拉顿

@ChrisStratton这是一个很小的错误。正交编码器无疑是作为单个集成组件出售的。Example1，Example2

— Mike Ounsworth

为了回答您的编辑并扩展AAronD的出色评论，转动方向盘时，微控制器通过代码序列感测方向。

例如，两个二极管，当转动车轮时，逆时针旋转将转换为以下顺序：

对于顺时针方向，输入将在相反方向移动。

此处也提供了出色的图形插图：http : //www.creative-robotics.com/quadrature-intro

— 亚历克斯·C
source

我进行了一些研究，发现滚轮类型很多。不仅是罗技（Logitech），而且几乎所有鼠标制造商都在使用这种类型的滚轮。它使用通过金属或玻璃圆盘中的缝隙照射到光电二极管上的光。反射版本也存在。这是最常见的技术之一。光学编码器对灰尘非常敏感。

光学编码器的光盘由玻璃或塑料制成，具有透明和不透明的区域。光源和光电检测器阵列可随时读取光盘位置所产生的光学图案。经常使用格雷码。该代码可以由控制设备（例如微处理器或微控制器）读取，以确定轴的角度。

绝对模拟类型产生唯一的双重模拟代码，可以将其转换为轴的绝对角度

— 韦丹
source

Logitec不使用格雷码，它使用简单的正交调制。这仅给出角速度，而不是位置。

— 标记

@Mark-正交是 2位的格雷码，但是是的，考虑到车轮上只有两位和许多周期，您是正确的，它只给出增量结果，而不是所要求的角度。

— 克里斯·斯特拉顿

@Mark谢谢，我将研究问题并解决问题。再次感谢

— Vedant