SSH进入连接到另一个路由器的设备

我看到了这个看起来有点相关的问题，但是我不确定，因为答案太混乱了。

基本上，我想从笔记本电脑通过SSH连接到Raspberry Pi。最终，我想让Pi与云对话（我想在上面安装个人VPN，以便在旅行和学习时受到保护）。

现在，在问为什么我的家庭网络中有两个无线路由器之前，路由器A用于家庭办公室，并且由于墙壁与办公室之间的分隔导致铅（办公室的一部分曾经是X射线室） ，无线信号不会传播。因此，它主要用作防火墙并将办公室桌面连接到Web。路由器B完成繁重的工作。

现在，我已经这样设置了网络（我对网络了解不多，但是我所做的很少，但是我设法建立了此设置）。但是，在阅读时，我了解到我需要转发端口，即Pi的端口22。但是在哪端呢？哪个路由器转发端口？总体上有更好的方法吗？我愿意提出建议。

仅作记录，这两个路由器是相同的，TRENDNet TEW-812DRU v1

如果可以在路由器B上启用IP转发，则可能已解决问题。在查看了TEW-812DRU的设置（在其虚拟设置页面上）之后，请按照以下步骤进行操作：
启用IP转发：
转到“高级”，然后选择“路由”子菜单，然后在其中一个上输入路由器A LAN网络信息。 LAN静态路由条目（例如-IP：192.168.10.102，掩码：255.255.255.0，网关：192.168.10.1，公制：24。您可能需要更改这些，让我知道）

希望这可以帮助 ：）