从路由器后面访问LAN

我的路由器，来自Ubiquiti的UniFi安全网关，连接到本地网络，通过WAN端口提供互联网连接。设备上的LAN端口是我的计算机所连接的个人网络。

下面是一个网络图，为您提供视觉效果：

我的两个问题是：

1. 如果在典型的设置中，您的LAN设备可以连接到WAN上的IP（即，您的计算机可以ping邻居的IP和8.8.8.8），为什么我的设备无法连接到LAN 1中的任何设备，如上图所示？路由器直接连接到该网络，可以ping通LAN 1中的每个设备，但我的设备无法访问互联网。
2. 如何配置路由器以允许我的计算机（或LAN 2上的任何设备）连接到LAN 1？

我知道在SU上有很多关于通过路由器（使用VPN，端口转发等）从局域网连接到局域网的问题，但我希望弄清楚如何做相反的事情。

谢谢！